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国家高技术研究发展计划(2003AA755023)

作品数：5 被引量：31H指数：4
相关作者：朱纪洪曹菁周海涛张新华更多>>
相关机构：清华大学江苏大学江苏信息职业技术学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇控制器
  • 2篇电动舵机
  • 2篇电机
  • 2篇永磁
  • 2篇直流电机
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 2篇无刷直流电机
  • 2篇稀土永磁
  • 2篇控制器设计
  • 2篇极点配置
  • 2篇舵机
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电动机
  • 1篇电动机控制
  • 1篇电机控制
  • 1篇电机控制系统
  • 1篇永磁无刷直流...
  • 1篇直流电动机

机构

  • 5篇清华大学
  • 1篇江苏大学
  • 1篇江苏信息职业...

作者

  • 5篇朱纪洪
  • 4篇曹菁
  • 1篇周海涛
  • 1篇张新华

传媒

  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇微特电机
  • 1篇微电机
  • 1篇电气传动
  • 1篇电气应用

年份

  • 2篇2006
  • 3篇2005
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于极点配置的电动舵机控制器设计被引量：2
2006年
介绍了一种极点配置控制器的设计原理和方法,建立了电动舵机位置伺服系统的数学模型,运用基于传递函数的极点配置方法设计电动舵机位置伺服系统控制器,并对系统进行仿真,在实际舵机系统也进行实验。仿真及实验结果表明:该控制系统有较好的动态跟踪性能。
曹菁朱纪洪
关键词：极点配置电动舵机传递函数伺服系统
基于MSP430的无刷直流电动机控制系统研究被引量：4
2005年
针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式。仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性。
曹菁朱纪洪
关键词：无刷直流电动机数字控制器电动舵机稀土永磁无刷直流电动机MSP430F149电动机控制
基于零极点配置的伺服控制器设计被引量：4
2006年
结合计算机控制技术和现代控制理论,介绍了一种零极点配置控制器的设计原理和方法,建立了稀土永磁无刷直流电机位置伺服系统的数学模型,运用基于状态空间的零极点配置方法设计控制器,并采用M atlab/S im u link软件对伺服系统进行仿真,最后在实际系统上进行了调试。仿真及实验结果表明,该控制器模型可改善系统的跟踪性能。
曹菁朱纪洪
关键词：无刷直流电机伺服系统状态反馈极点配置
基于MSP430的稀土永磁无刷直流电机控制系统被引量：5
2005年
针对小型无人飞机舵机的驱动需求,介绍了以M SP 430F 146为核心的稀土永磁无刷直流电机的驱动控制系统的组成、硬件电路和控制策略等。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性。
曹菁张新华朱纪洪
关键词：MSP430单片机无刷直流电机PWM控制系统
基于自检测的多数一致表决算法被引量：16
2005年
为了解决多数一致表决算法在不一致情况下没有输出的问题和更好地应对瞬时错误,设计了一种基于自检测的多数一致表决算法。该算法通过分散于任务代码中的检测代码实时地收集瞬时错误信息,作为表决的辅助信息。设计了一个能收集内存(RAM)和算术逻辑单元(ALU)错误信息的检测序列,构造了一个简单的代码解释器,从机理上仿真了检测密度、错误持续时间、单个模块可靠性等因素对该表决算法的影响。结果表明,最好的情况下,该算法正确性比扩展的基于历史信息的多数一致算法、多数一致中值法分别提高3%和15%。
周海涛朱纪洪
关键词：容错计算表决
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共1页<1>
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