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国家自然科学基金(61271375)

作品数:7 被引量:13H指数:3
相关作者:陈靖王涌天张运超欧阳瑶梁杏更多>>
相关机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 2篇压缩感知
  • 2篇图像
  • 2篇图像检索
  • 2篇感知
  • 1篇单样本
  • 1篇单样本人脸识...
  • 1篇多传感器
  • 1篇移动增强现实
  • 1篇移动终端
  • 1篇人脸
  • 1篇人脸面部
  • 1篇人脸识别
  • 1篇图像检索算法
  • 1篇终端
  • 1篇重构误差
  • 1篇字典学习
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇可见光

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇陈靖
  • 2篇张运超
  • 2篇王涌天
  • 1篇蔡珺
  • 1篇梁杏
  • 1篇黄秀杰
  • 1篇欧阳瑶

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇太原理工大学...
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
基于最小重构误差的优化局部聚合描述符向量图像检索算法
2016年
针对局部聚合描述符向量(VLAD)模型中对特征软量化时权重系数的取值不确定性和特征量化误差较大问题,提出一种具有最小重构误差的权重系数分配算法.该算法以最小化重构误差为标准,将具有最小化重构误差的稀疏编码的编码系数作为软量化VLAD的权重系数.数据库的图像检索测试结果表明,该算法相比主流的VLAD特征编码算法所得图像检索精度可提高10%左右,且有更小的特征重构误差.
黄秀杰陈靖张运超
关键词:图像检索重构误差
一种面向移动终端的混合跟踪定位算法被引量:3
2016年
通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对手机移动终端的加速度计、陀螺仪以及视觉数据进行融合,实现混合跟踪。在此基础上,对基于EKF的数据融合算法进行改进,当失去视觉校正时,利用同步跟踪的背景区域速度更新目标区域速度,使算法在目标区域提取特征点数不足的情况下可以持续跟踪;同时引入参考坐标系,定义世界坐标系在参考坐标系中的姿态,校正在基于EKF的数据融合算法中由于光照遮挡等问题出现的角度跳变错误;最后,在实际环境中进行测试,实验结果显示本混合跟踪算法相比传统单一视觉的跟踪注册算法和以往基于EKF的数据融合算法具有明显优势。
曹若琛陈靖王涌天
关键词:移动增强现实多传感器扩展卡尔曼滤波器
并行可见光焦平面压缩成像系统被引量:3
2017年
基于压缩感知的理论,设计了一个并行可见光焦平面压缩成像系统,将自然图像进行分块压缩成像。由于选用的是面阵探测器,所以整幅图像的每一个小块图像的采样是同时进行的。成像实验部分,选用0、1二值随机伯努利矩阵作为测量矩阵,重构出了不同的目标图像。实验结果表明,这种分块压缩成像的方式可以减少采样次数,避免由于测量矩阵过大而带来的存储和计算问题,实物系统十分适合高分辨率成像。
欧阳瑶陈靖
关键词:成像系统压缩感知
一种融合重力信息的快速海量图像检索方法被引量:4
2016年
海量图像检索算法的核心问题是如何对特征进行有效的编码以及快速的检索.局部集聚向量描述(Vector of locally aggregated descriptors,VLAD)算法因其精确的编码方式以及较低的特征维度,取得了良好的检索性能.然而VLAD算法在编码过程中并没有考虑到局部特征的角度信息,VLAD编码向量维度依然较高,无法支持实时的海量图像检索.本文提出一种在VLAD编码框架中融合重力信息的角度编码方法以及适用于海量图像的角度乘积量化快速检索方法.在特征编码阶段,利用前端移动设备采集的重力信息实现融合特征角度的特征编码方法.在最近邻检索阶段将角度分区与乘积量化子分区相结合,采用改进的角度乘积量化进行快速近似最近邻检索.另外本文提出的基于角度编码的图像检索算法可适用于主流的词袋模型及其变种算法等框架.在GPS及重力信息标注的北京地标建筑(Beijing landmark)数据库、Holidays数据库以及SUN397数据库中进行测试,实验结果表明本文算法能够充分利用匹配特征在描述符以及几何空间的相似性,相比传统的VLAD以及协变局部集聚向量描述符(Covariant vector of locally aggregated descriptors,CVLAD)算法精度有明显提升.
张运超陈靖王涌天
人脸面部变化字典学习的单样本人脸识别问题被引量:2
2015年
基于稀疏表达的分类识别方法(SRC)是近年来人脸识别领域的热点研究课题之一,该理论认为,可以用人脸数据库中的所有其他样本作为稀疏表达字典,并且理想状态下该样本仅与同类样本强相关.然而其对于样本数量有着较高要求,且在处理含有光照问题人脸图像时无法消除光照对数据库的影响.针对上述情况,在稀疏表达的基础上,利用随机投影和构造人脸面部变化模型来优化稀疏表达字典,提出一种新的单样本人脸识别算法.该算法在低维空间中不仅能保持原始数据的稀疏重构关系,还能提高单样本人脸识别准确率.通过AR,Yale B,Extended Yale B人脸数据库的实验证明了面部变化模型的框架和其算法的有效性.
蔡珺陈靖梁杏
关键词:人脸识别压缩感知
Coded aperture compressive imaging array applied for surveillance systems
2013年
This paper proposes an application of compressive imaging systems to the problem of wide-area video surveillance systems. A parallel coded aperture compressive imaging system and a corresponding motion target detection algorithm in video using compressive image data are developed. Coded masks with random Gaussian, Toeplitz and random binary are utilized to simulate the compressive image respectively. For compressive images, a mixture of the Gaussian distribution is applied to the compressed image field to model the background. A simple threshold test in compressive sampling image is used to declare motion objects. Foreground image retrieval from underdetermined measurement using the total variance optimization algorithm is explored. The signal-to-noise ratio (SNR) is employed to evaluate the image quality recovered from the compressive sampling signals, and receiver operation characteristic (ROC) curves are used to quantify the performance of the motion detection algorithm. Experimental results demonstrate that the low dimensional compressed imaging representation is sufficient to determine spatial motion targets. Compared with the random Gaussian and Toeplitz mask, motion detection algorithms using the random binary phase mask can yield better detection results. However using the random Gaussian and Toeplitz phase mask can achieve high resolution reconstructed images.
Jing ChenYongtian WangHanxiao Wu
基于平面约束的RGB-D SLAM系统被引量:1
2020年
针对现有室内环境存在多个平面特征的特点,提出了一种使用平面特征优化相机位姿和建图的实时室内RGB-D同时定位与地图构建(SLAM)系统。系统在前端采用迭代最近点(ICP)算法和直接法联合估计相机位姿,在后端提取相机关键帧平面特征并建立多种基于平面特征的约束关系,优化相机关键帧的位姿和平面特征参数,同时增量式地构建环境的平面结构模型。在多个公开数据序列上的实验结果表明,在平面信息丰富的环境中,平面特征约束能够减小位姿估计的累积误差,系统能够构建场景平面模型并只消耗少量的存储空间,在真实环境下的实验结果验证了系统在室内增强现实领域具有可行性和应用价值。
黄宁生陈靖缪远东
共1页<1>
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