国家自然科学基金(91120306)
- 作品数：17 被引量：41H指数：5
- 相关作者：徐友春张志超孙晓军马育林吴青更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军事交通学院武汉理工大学天津财经大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>
- 基于三维激光雷达的智能车可行驶区域提取
- 2013年
- 利用三维激光雷达将道路环境进行区域分割后提取出可行驶区域，该区域融合了障碍的位置坐标信息和激光反射的强度信息。试验结果表明，三维激光雷达识别的道路环境信息稳定可靠，能够满足调整智能车行驶状态的要求。
- 王福钊徐友春章永进焦金星
- 关键词：道路环境位置信息
- 车辆无人编队控制系统技术与应用分析被引量：3
- 2018年
- 在传感器技术、智能控制技术、信息融合技术以及无线通信技术不断突破的背景下,车辆无人编队技术及应用也得到迅速发展。分析欧洲、美国、日本等国家和地区的车辆无人编队技术与应用研究现状,以及车辆无人编队控制系统的控制结构、控制方法和主要技术等,并对车辆无人编队技术的发展趋势进行展望和分析。
- 郭宏达李永乐娄静涛
- 关键词：编队控制控制方法
- 基于模糊控制的智能车辆纵向加速度跟踪控制器设计
- 纵向控制是智能车辆实现自主驾驶的关键技术之一,智能车辆的纵向控制技术具体通过控制车辆发动机和制动系统实现。本文根据车辆发动机和制动系统的工作特性以及实际执行机构的设计特点,以车辆加速度为决策变量,基于模糊控制理论,分别设...
- 朱增辉徐友春马育林李建市李永乐
- 关键词：智能车辆模糊控制
- 文献传递
- 选择性注意计算模型与算法发展综述
- 2013年
- 人类在利用视觉进行环境感知时，能够从纷繁复杂的场景中快速、准确地提取有用信息，这是因为人类自然视觉具有选择性注意这一重要特征。为了模拟并实现自然视觉的这一特征，在计算机视觉领域，学者们研究并提出了诸多选择性注意的计算模型。在此对已有的选择性注意计算模型与算法进行了综述，介绍了国内外研究现状，提出了现有研究存在的不足。建议进一步研究自下而上基于图像特征的信息以及自上而下基于任务、知识的信息对视觉注意力的驱动机制，研究选择性注意非均匀采样的表现形式及其在计算机视觉中的实现问题。
- 贾鹏冯明月张志超
- 关键词：计算机视觉
- 野外环境下基于AK—means聚类算法的障碍检测研究
- 2012年
- 为了完成野外环境下无人自主导航车的障碍检测任务，应用AK—means聚类算法对四线激光雷达数据进行挖掘，聚类结果输出为候选障碍，为了克服车辆颠簸引起的错误聚类，引入加权欧氏距离对聚类评价指标DBI进行改进。试验结果表明，障碍检测算法在车辆低速行驶时稳定可靠。
- 曹剑徐友春赵建辉张志超李建市
- 关键词：激光雷达
- 智能车路协同系统发展现状与趋势被引量：7
- 2014年
- 阐述了智能车路协同系统的组成与发展现状,重点给出了国内外在智能车载系统、智能路方面的研究现状,指出未来随着技术的不断进步,智能车路协同系统建设日趋完善,车路分离的现状终将被改变,车路之间、车车之间会建立有效的信息沟通,极大地提高车辆与道路资源使用效率,减少交通安全事故的发生。
- 贾鹏冯明月张志超
- Hardware-in-the-Loop Simulations for Connected Vehicle
- Connected vehicle is a typical application that is demonstrated in intelligent transport systems. Hardware-in-...
- Yulin MaYouchun XuJianshi Li
- 文献传递
- 基于工业摄像技术的动态轴功率测量
- 2016年
- 基于工业摄像技术提出一种非接触测量传动轴动态轴功率的方法。首先设计了轴功率测量系统,提出了测量轴转速和轴转矩的方法。通过数字散斑的相关搜索和亚像素计算等手段,测得轴转速和转矩值,最终计算得出轴功率。为验证本文方法的测量精度,搭建了车载试验系统,并在底盘测功机上对其进行了实际测量试验。试验结果表明:提出的轴功率测量方法得到的结果与底盘测功机测量结果变化趋势一致,其相对误差平均值为9.37%。其中轴转速的测量范围可以覆盖整个过程,测量值波动较小,与底盘测功机测量结果基本一致,其相对误差平均值为0.73%,抗噪能力强;轴转矩的测量范围可覆盖部分高转矩,测量值波动较大,两者测量结果趋势一致,其相对误差平均值为15.15%,抗噪能力较弱。本文方法克服了一些传统测量方法的不足,为解决轴功率动态测量提供了一种新思路。
- 资新运钱仁军赵姝帆耿帅张卫锋
- 关键词：数字图像相关转速测量转矩测量梯度法
- 智能车测试环境中虚拟车道线的快速构建方法被引量：2
- 2013年
- 针对测试环境的设计与构建是智能车辆智能行为验证的前提,但常常会受到真实道路环境复杂性和不确定性等因素的限制等问题,提出序列化排列锥形交通标搭建智能车测试环境,在机器视觉基础上根据识别出的锥形标间的拓补关系构建虚拟车道线的方法。研究结果表明:该方法可有效地处理感知环境中的行人与运动车辆等干扰信息,满足智能车对系统的实时性和鲁棒性要求;该方法在结构化道路与非结构化道路均可实施,是一种快速构建智能车测试环境的有效方法,既降低了测试成本,又保证了测试过程的安全性和可靠性。
- 卢远志
- 关键词：机器视觉视觉导航车道线识别智能车
- 基于数字工业摄像的非接触式纯弯曲梁正应力测量被引量：1
- 2016年
- 提出一种基于数字工业摄像的纯弯曲梁正应力测量方法,通过CCD工业相机采集弯曲梁应变前后表面的图像信号,对应变前后的图像进行二维相关计算和基于梯度法的亚像素位移计算,得到弯曲梁表面的应变位移量,进而计算出弯曲梁正应力。搭建了数字工业摄像实验系统,设计了与电阻应变片法测正应力的对比实验,并对结果进行了误差分析。结果表明:数字工业摄像的正应力测量精度在5%以内,能够适用于弯曲梁表面微小应变的位移测量。
- 刘洋钱仁军张卫峰资新运何健
- 关键词：光学测量数字散斑相关技术梯度法
