国家自然科学基金(91120308)
- 作品数：10 被引量：66H指数：6
- 相关作者：王晓年陈启军朱劲王祝萍马飞跃更多>>
- 相关机构：同济大学广东科学技术职业学院上海电力学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市基础研究重大（重点）项目上海市科委国际合作基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于CANopen协议的高效PDO传输从站设计被引量：7
- 2013年
- 针对CAN现场总线的应用层CANopen协议,设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究,在兼容SDO和PDO访问规范的同时,提出优化PDO传输效率的方案;构造基于CANopen协议的远程I/O采集模块的实现方法,给出详细的对对象字典实时读写的接口设计和访问流程。
- 赵灿王晓年朱劲王祝萍
- 关键词：CAN总线CANOPEN协议PDOI
- 椭圆—笛卡尔变换结合LKF的多基地雷达目标跟踪算法
- 2017年
- 为了改善多基地雷达系统对高机动目标的跟踪性能,提出一种基于椭圆—笛卡尔变换结合线性卡尔曼滤波器(LKF)的目标跟踪算法。以最小化跟踪估计的均方差为目标,自适应选择发射器的发射波形和笛卡尔估计,通过椭圆—笛卡尔变换,将两个接收器所测量的时间延迟、多普勒平移和到达角度转换成笛卡尔坐标系中的目标位置和速度估计,使其与目标状态呈线性关系,并通过克拉美罗下界(CRLB)来表示笛卡尔估计的估计误差统计。最后,利用LKF进行滤波,进一步提高目标跟踪精度。实验结果表明,该算法在保持低计算量的同时,提供了较高的目标跟踪精度。
- 赵曦李颖徐江
- 关键词：多基地雷达系统机动目标跟踪
- 基于HDFS的校园云存储平台的优化
- 2017年
- 为了提高当前校园信息管理系统效率的目的,本研究在构建校园云存储服务系统用户层的基础上,开发设计了基于HDFS体系的校园云存储平台及各个功能模块。利用了Mybatis的开源持久层框架对HDFS体系进行改进,并且DAO层实现校园云端网络的可变动态操作。实践应用结果表明:优化后的HDFS方案能够有效地减少名称节点内存的损耗,扩展了HDFS集群的命名空间,并且能够有效地提升读取文件元数据信息的速度。有效地提升了校园云存储平台的管理效率和数据访问效率,缓解了对数据库的压力。
- 王慧
- 关键词：校园网HDFS
- A Graph-based Plane Segmentation Approach for Noisy Point Clouds
- Semantic mapping is a long term goal to understand environment for mobile robots. The indoor environments usua...
- Tingqi WangLei ChenQijun Chen
- 文献传递
- 基于模拟视频信号差分和射影畸变校正的图像系统
- 2013年
- 视觉传感器越来越多地应用到嵌入式系统中,通常对视频信号的处理是先对模拟信号数字化,然后再利用嵌入式处理器进行计算。大量的数据和处理器处理能力的差异尤为显著,以至于限制了视觉传感器的广泛使用。本文提出一种基于硬件的模拟差分处理以及射影畸变校正的图像系统,通过像素模拟信号的差分实现边缘检测,同时通过查表校正在摄像头的像平面与地面不平行时产生的图像射影畸变,便于后续的图像处理和模式识别。该方法提高了信号处理的实时性,减轻了视觉传感器对处理能力的依赖。
- 应毅辰王晓年朱劲
- 关键词：非均匀采样图像校正
- 无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述被引量：26
- 2015年
- 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。
- 马飞跃王晓年
- 关键词：传感器环境匹配环境感知导航定位
- 基于ZigBee,CAN,WI-FI的车载网关设计
- 2014年
- 无线传感器网络在工业控制领域逐渐得到广泛应用,汽车内部网的应用与无线车载数据的传输受到越来越多的重视。为了实现无线传感器网络与现有车载控制局域网(CAN)之间的互联和集成,设计了一种基于ARM7微控制器STM32F107VCTX的多功能网关。它实现无线局域网络,控制局域网络,无线传感器网络三种通信协议,不仅成功的解决了ZigBee无线传感器网络与现有车载CAN网络的互联问题,而且通过WI-FI技术将无线传感网络扩大至无线局域网络,为移动应用产品的开发提供了硬件基础。
- 王祝萍施星欣乔飞
- 关键词：车载网关ZIGBEECANWI-FI
- 基于Carsim和Simulink仿真的车辆模糊巡航控制器被引量：6
- 2014年
- 设计一种基于模糊控制思想的四输入变量的汽车巡航控制器,将巡航控制分为速度控制和距离控制2部分,介绍所用到的汽车纵向动力学模型、模糊控制器的设计思想及模糊规则设计。通过Carsim与Simulink的联合仿真验证算法的高效性及对车辆控制的准确性。
- 高骁猛应毅辰朱劲王晓年
- 关键词：巡航控制系统模糊控制
- 一种俯视行人的多目标检测和跟踪方法被引量：6
- 2013年
- 提出了一种针对俯视客流计数的多目标自动检测和跟踪方法。该方法主要包括四个组成部分:运动检测、目标表示与识别、目标跟踪建模、目标跟踪。即首先通过视频帧间差法粗略检测出一帧图像中成片运动或变化的区域,在变化区域里遍历搜索目标;视觉目标表示为外形对称、外观具有某种形状结构、颜色均匀等一系列弱分类特征串联组成的形式,可以快速检测判别俯视行人的头部;再对检测到目标重新建模以便后续的跟踪;最后利用连续自适应的均值移位算法跟踪检测到的多个目标。检测与跟踪并行运行,跟踪可以验证检测到的目标。实验证明,该方法是有效的。
- 唐春晖陈启军
- 关键词：多目标
- Passive dynamic model for walking down stairs
- This paper presents a passive dynamic walking model that can walk down stairs. Knee-bend mechanism which is in...
- Kang AnQijun Chen
- 关键词：STAIR
- 文献传递
