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基于状态观测器的混沌动态系统跟踪控制被引量：3: 2009年; 针对一类连续混沌动态系统,提出一种基于状态观测器的跟踪控制方法来进行混沌控制。在引入状态观测器观测混沌动力学系统状态变量的基础上,采用反馈线性化方法将非线性混沌系统转换为线性系统,再针对反馈线性化后的线性系统设计轨迹跟踪控制器,实现被控混沌系统的跟踪控制。仿真结果进一步验证了该方法的有效性。; 马国进齐冬莲; 关键词：状态观测器跟踪控制

PMSM的哈密顿反馈耗散增益调度控制被引量：6: 2010年; 针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamilton feedback dissipation)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从能量平衡的观点,利用能量整形方法,给出了PMSM的速度控制器,并针对固定增益参数对于电机暂态性能控制的不足,基于系统实际值与期望稳定值之间的偏差提出了混合增益控制方法来提高控制系统的速度跟踪性能。提出的控制方法简化了系统设计过程,减少了系统控制中参数数量,在保证系统具有渐近稳定性能的同时,提高了系统的暂态响应性能。仿真和实验结果表明,应用该方法控制永磁同步电机较传统增益控制参数恒定的方法可以使系统具有更好的控制性能。; 裘君赵光宙齐冬莲; 关键词：增益调度永磁同步电机

约束分段仿射系统的鲁棒最小时间控制: 2011年; 针对一类有界附加扰动的分段仿射系统,提出了一种离线低复杂性的鲁棒预测控制方法-鲁棒最小时间控制。首先计算系统的最大鲁棒正不变集和相关的局部稳定控制律,然后基于最大鲁棒正不变集通过多参数规划离线迭代计算系统的鲁棒一步集,得到的最小时间控制器覆盖最大鲁棒可稳定集。提出的鲁棒最小时间控制确保系统状态在最小时间内进入鲁棒正不变集内,从而保证了鲁棒可行性和稳定性。数值例子验证了方法的有效性和低复杂性。; 陈孚鲁端峰陈良元刘朝贤朱文魁; 关键词：鲁棒预测控制多参数规划可行性稳定性

基于摄像头的道路识别及赛车控制算法研究: 2011年; 为了提高智能车对道路的预判能力,探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用,提出一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上,通过图像还原技术获得赛道的真实信息,利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取,计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前位置,对赛道进行合理地分类和优化,根据不同的赛道选不同频率的PWM波,极大地减小加速和减速的时间,采用Bang-Bang控制算法使速度达到理想值。; 丁炜吕梁齐冬莲; 关键词：图像采集速度控制

基于JX-300XP DCS工业锅炉的燃烧控制策略设计与实现被引量：3: 2012年; 针对锅炉燃烧系统多变量、强耦合、强干扰、大滞后的复杂特性,采用模糊控制与自寻优相结合的方法,设计出蒸汽压力-炉膛温度的模糊串级控制,同时协调处理氧含量和炉膛负压在一定范围内优化的控制策略,并给出基于JX-300XP DCS的实施方案。应用表明,该方案具有较强的抗干扰能力,较好地实现了锅炉燃烧控制的3大主要任务。; 丁炜齐冬莲; 关键词：工业锅炉燃烧控制控制策略 JX-300XP DCS 自寻优

基于距离和径向基核函数的加权KPCA分析被引量：3: 2012年; 针对利用核主成分分析方法处理非线性问题存在对干扰点的敏感性和特征空间中的主成分缺乏明确的物理意义等缺点,提出了一种改进的模糊KPCA(Improved Fuzzy Kernel Principal Component Analysis,IFKPCA)算法,对每个样本点进行加权处理,并利用基于距离的特征核函数和径向基核函数,把特征空间中的重构误差和输入空间的误差对应起来。用算法对2个无干扰和有干扰的数据集进行了仿真实验。同时,对药物代谢的数据进行主成分提取。结果表明,IFKPCA弱化了干扰点对样本分布的影响,表现出较好的鲁棒性;基于距离的特征核函数对样本分布具有较大的依赖性,而径向基核函数对样本分布具有良好的鲁棒性,对药物代谢的应用结果也进一步表明了IFKPCA的有效性和可行性。; 罗小平沈徐辉杜鹏英; 关键词：核函数敏感性

基于WinCE的USB软驱驱动设计被引量：1: 2009年; 针对目前流行的WinCE.NET嵌入式操作系统不完全支持USB软驱的问题,提出了一种基于WinCE.NET下USB软驱驱动实现方案。利用流接口驱动模型结构开发出USB软驱驱动程序,使用UFI技术实现了对USB软驱的控制,给出了USB软驱格式化的实现方法和完整步骤。此驱动程序已成功应用于基于ARM9的多功能电脑绣花机上,具有实现简单和调用方便等优点,为类似USB设备驱动开发提供了很好的参考价值。; 丁炜吕梁赵光宙; 关键词：WINCE.NET UFI 格式化

基于CMAC神经网络的ECRH负高压脉冲电源自适应控制策略研究被引量：1: 2011年; 为解决因四极管造成系统非线性和敏感性而导致ECRH系统中负高压脉冲电源控制效果不够理想的问题,利用CMAC神经网络设计了直接逆模型控制系统,并对CMAC跟踪动态给定的情况进行了仿真实验。结果表明,该学习控制策略改善了ECRH负高压脉冲电源的控制效果,具有较强的自学习和自适应能力且易于实现。; 罗小平杜鹏英杜少武; 关键词：神经网络逆模型自适应

基于SMO的层次型1-FSVM算法被引量：3: 2010年; 针对序贯最小优化(SMO)训练算法具有计算速度快、无内负荷的特点,将其移植到模糊一类支持向量机(1-FSVM)中。1-FSVM算法融入层次型偏二叉树结构进行逐步聚类以加快训练速度,并对每个输入向量赋予不同权值以达到准确的分类效果。应用于光识别手写数字集和车牌定位的结果表明,1-FSVM算法具有较高的检测率与较快的检测速度。; 左萍平孙赟顾弘齐冬莲; 关键词：序贯最小优化层次型

Comparison between two different sliding mode controllers for a fractional-order unified chaotic system被引量：1: 2011年; Two different sliding mode controllers for a fractional order unified chaotic system are presented. The controller for an integer-order unified chaotic system is substituted directly into the fractional-order counterpart system, and the fractional-order system can be made asymptotically stable by this controller. By proving the existence of a sliding manifold containing fractional integral, the controller for a fractional-order system is obtained, which can stabilize it. A comparison between these different methods shows that the performance of a sliding mode controller with a fractional integral is more robust than the other for controlling a fractional order unified chaotic system.; 齐冬莲王乔杨捷

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