国家教育部博士点基金(2000000716)
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 相关作者：张建民范宇郝娟吴滢范彧更多>>
- 相关机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
- 变轴数控机床伸缩杆长度误差诊断的矢量法被引量：4
- 2002年
- 为了探索用球杆仪诊断变轴数控机床伸缩杆误差的方法 ,根据球杆仪诊断传统数控机床误差的原理 ,提出了基于轨迹圆的矢量法 ,研究伸缩杆长度误差对动平台位置误差的影响 .利用伸缩杆长度误差测量数据 ,通过图解法和位置正解的数值方法进行计算 ,均证明矢量法正确 .
- 史长虹张建民张同庄于鹰宇
- 关键词：变轴数控机床STEWART平台球杆仪
- 一种基于区域相关的对象识别方法
- 2004年
- 在运用CCD传感器进行产品数字化的过程中 ,从 2D图像中识别出目标对象是一个重要的环节。本文从图像的区域特性出发 ,提出了一种基于区域相关的对象识别方法。该方法的核心操作包括区域判断、信号逼近和区域相关判断。
- 范彧张建民
- 关键词：CCD传感器三坐标测量机图像处理
- 基于6-SPS并联机床加工自由曲面的仿真
- 2003年
- 随着对复杂零件应用的不断深化 ,对该类零件的精密加工要求也在不断提高。本文主要介绍了采并联机床加工自由曲面的数学建模 ,并简单介绍了对自由曲面进行轨迹规划。
- 吴滢张建民范宇郝娟
- 关键词：并联机床自由曲面曲面加工计算机仿真数控加工
- 基于6-SPS并联机构自由曲面非接触测量方法的应用研究被引量：1
- 2003年
- 针对自由曲面的测量方法 ,分析了传统的直角坐标型三坐标测量机存在的缺陷 ,提出了以并联机构作为测量机的机械结构和图像处理技术为基础的非接触测量方法。阐述了其基本原理 ,推导出计算公式 ,并运用图像处理技术 ,对目标图像进行处理 。
- 吴滢张建民范宇郝娟
- 关键词：自由曲面边缘检测视频采集卡自动测量
- BKX-Ⅰ型变轴数控机床的建模与控制被引量：1
- 2002年
- 针对所研制的基于 Stewart机构的变轴数控机床原型样机 BKX- ,对其数学建模过程及插补控制过程进行了详细分析 .提出由轨迹规划中刀具位姿表示动平台位姿的有效方法 ,并结合变轴数控机床的结构特点 ,提出粗、精插补相结合的插补策略与离、在线控制相结合的控制策略 ,最后通过试验对上述方法进行了验证 .
- 郝娟张建民肖定国范宇
- 关键词：STEWART机构数学建模
- 教学用MOVEMASTEREX机器人运动学仿真研究被引量：2
- 2006年
- 该文针对“机器人技术”教学实验的实际需要,在分析了现今机器人仿真在教学实验上应用的现状的基础上,以MOVEMASTEREX教学用机器人为仿真对象,在用解析法建立运动学模型基础上,综合应用OpenGL和VC++等软件开发工具开发了一套运动学仿真软件,满足了教学实验的实际需要。文中较为详细地给出了简洁的解析法求解运动学模型和仿真软件框架图,最后给出仿真结果。实践证明,此方法简单易行。
- 张建民刘军罗振成
- 关键词：解析法运动学建模运动学仿真
- 基于UG的6-SPS并联机床加工过程仿真被引量：1
- 2004年
- 6 SPS并联机床加工过程仿真系统是在CAD/CAM/CAE集成软件UG基础上利用VisualC + + 6 0和OpenGL开发的。重点描述图形化仿真模块和后置处理模块 ,并以球冠加工为例 ,验证该加工过程仿真系统的正确性和实用性。
- 赵立华张建民
- 关键词：UG加工过程仿真
- 一种新的变轴数控机床标定方法被引量：1
- 2004年
- 本文论述了国内外并联数控机床所采用的标定方法 ,选择了序列法进行了标定试验。但在实际标定过程中 ,出现了部分数据误差较大的问题。本文针对所面临的问题 ,提出了数值逼近法 ,并应用到实际机床的标定中 ,获得了机床的相关参数。之后 ,通过数学模型的计算值和实际测量值对比 ,验证了数据的可靠性 。
- 范彧张建民
