国家科技重大专项(2010ZX04007-011-5)
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 相关作者：王哲龙赵红宇姜鸣刘晓博胡耀华更多>>
- 相关机构：大连理工大学中国科学院大连交通大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项地震行业科研专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法被引量：1
- 2012年
- 基于欧拉平台误差角(EPEA)的概念描述了理论导航坐标系到计算导航坐标系之间的失准角,推导了捷联惯导系统(SINS)在大失准角情况下进行初始对准的非线性误差模型.在系统噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时,给出了带阻尼解算的简化扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和简化无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,同时分析了不同失准角情况下初始对准过程的异同.静基座状态下的Monte Carlo仿真结果表明,大失准角和大方位失准角情况下,EKF和UKF算法都能满足对准要求,其中UKF算法较EKF算法具有对准时间更快、对准精度更高和适用范围更广的优点;小失准角情况下,由于捷联惯导系统的线性化误差变小,二者的对准时间和对准精度基本相同.
- 赵红宇王哲龙姜鸣宫少奇尚红
- 关键词：捷联惯导系统扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
- 基于BSN和CHMMs的人体日常动作识别方法研究被引量：15
- 2013年
- 应用人体传感器网络(body sensor networks,BSN)识别人体日常动作可以有效地提高对老年人、慢性病人,以及术后病人等特殊人群的医疗监护质量.为此建立了一个基于BSN的人体日常动作监督平台,应用采集到的加速度信号识别9个常见的人体日常动作.针对动作识别过程中存在的多传感器数据融合问题,提出一种基于耦合隐马尔可夫模型(coupled hidden Markov models,CHMMs)的动作识别方法.实验结果显示,与已有动作识别方法相比,提出的基于CHMMs的动作识别方法的识别正确率有明显的提高.
- 姜鸣王哲龙刘晓博赵红宇胡耀华
- 关键词：数据融合
- 一种新的蛋白质亚细胞定位预测训练集构造方法被引量：2
- 2012年
- 设计了一种新的蛋白质亚细胞定位预测训练集构造方法.该方法针对传统预测方法缺乏足够的实验标记数据的问题,基于主动学习策略从非实验标记蛋白质数据中主动选择有效数据,并与原有的实验标记数据共同训练预测模型,以提高基准分类器的预测精度.结合支持向量机分类器,该方法在病毒蛋白质独立测试集上进行了预测实验,测试结果表明,该方法能够有效地提高基准分类器的预测能力,性能优于现有的病毒蛋白质预测系统.
- 曹隽喆顾宏贺建军
- 关键词：生物信息学蛋白质亚细胞定位
