国家高技术研究发展计划(2012AA041502)
- 作品数：2 被引量：29H指数：2
- 相关作者：吴耀王田苗张韬懿郭慧邢金鹏更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学聊城大学华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 全地形无人车的设计与实现被引量：16
- 2013年
- 研究了一种基于六轮独立驱动及滑移转向的全地形无人地面车辆(UGV)平台,分析了6×6驱动和滑移转向模式的通过能力与机动性优势.设计并实现了一种基于纯电动模式的全地形底盘,通过遥操作方式进行控制.对平台的基本运动性能以及特殊结构下的通过能力进行实验验证.实验结果证明,该结构具有比4轮全地形无人车平台更好的通过能力及地形适应性.
- 张韬懿王田苗吴耀赵其腾
- 关键词：无人地面车辆六轮驱动滑移转向
- 基于印刷缺陷检测的图像配准方法研究被引量：13
- 2017年
- 图像配准是机器视觉和图像处理的重要研究内容,针对印刷缺陷检测中图像配准效率低、误差大等问题,提出了区别于普通连续色调图像的新方法。采用数学形态学和Hough变换的方法检测图像配准的旋转角和缩放因子,并基于相位相关原理对傅里叶变换的范围进行改进,求取待检图像和标准图像之间的相对偏移量,最终实现文本印刷图像的高效配准。实验结果表明,平均配准误差控制在1个像素范围以内,而且整个配准过程在1s内完成,对文本图像具有较好地配准效果,能为文本印刷品的质量检测奠定良好的基础。
- 胡方尚郭慧邢金鹏王勇
- 关键词：图像配准数学形态学HOUGH变换相位相关文本图像
