国防科技技术预先研究基金(41101030112)
- 作品数:3 被引量:50H指数:3
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- 相关机构:国防科学技术大学更多>>
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- 相关领域:电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于UT的混合粒子滤波单站无源定位算法被引量:3
- 2008年
- 为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将粒子滤波和UT(unscented transformation)应用于单站无源定位,给出了一种基于UT的角度约束采样混合粒子滤波无源定位算法,该算法从UKF滤波得到建议分布,从该建议分布采样时引入角度测量对状态变量的约束,可以减少粒子滤波用于高维情况时所需的粒子数目,改善滤波性能。与EKF、UKF (unscented kalman filter)以及基于EKF的混合粒子滤波算法的仿真比较表明,本文算法在滤波收敛速度、跟踪精度以及稳定性方面优于其它算法,估计误差可以接近Cramer-Rao下界。
- 杨争斌钟丹星郭福成周一宇
- 关键词:无源定位粒子滤波多普勒变化率
- 利用频域和空域信息的单站无源定位跟踪算法被引量:39
- 2004年
- 单站无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单、系统相对独立等优点。定位收敛速度和稳定度是该技术实际应用的关键,通过研究利用频域和空域测量信息对运动辐射源的单站无源定位跟踪技术,分别提出了两种定位跟踪算法。为比较算法性能,推导了该定位跟踪问题的克拉美 罗下限,并利用计算机仿真给出了不同算法的跟踪误差几何分布(GDTE)。仿真结果证明了两种算法都具有很好的实用性。
- 李宗华肖予钦周一宇孙仲康
- 关键词:无源定位多普勒变化率跟踪误差
- 姿态抖动运动单平台LBI无源定位系统的角变化率估计和定位算法研究被引量:8
- 2007年
- 研究了采用长基线干涉仪(LBI)体制的运动单平台无源定位系统受平台姿态抖动影响的问题,指出由于平台姿态的快速无规则变化,相位差变化率(RPDC)方法将难以适用,应当采用目标方位角变化率参数进行定位。基于此,针对三维几何空间,提出了一种RP-LS方法估计目标方位角变化率,继而实现对目标的定位。仿真结果表明,该方法能有效解决LBI体制运动单平台定位系统对姿态抖动的适应问题,实现对目标的快速高精度定位。
- 钟丹星邓新蒲周一宇
- 关键词:无源定位方位角变化率