辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2012392)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：程立英张志美齐维毅薛定宇潘峰更多>>
- 相关机构：沈阳师范大学东北大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 电子信息类专业基础课教学改革的探究被引量：11
- 2013年
- 近年来我国一直在全面推进高等教育内涵式发展,大力提升高校培养基础扎实、发展后劲充足,创新型人才的人才培养水平。着眼于高等教育课程教学改革领域,从高校电子信息类专业基础课程改革的角度出发,着眼于电子信息类专业基础课的发展内涵,提出课程体系建设、教学内容改革及相关电子信息类专业基础实验改革的方案,最后在教学环节的设计方面,提出以课程教学和实践教学为依托,形成理论课程重基础,实践课程深化基础的氛围,构建相辅相成的基础课程体系,为高校电子信息类专业基础课可持续发展提供理论与实践支持。同时,通过深化基础教学改革引导学生重视基础对其自身发展的重要作用,提升人才的核心竞争力,特别是提升基础对人才创新能力的促进作用。
- 张志美程立英齐维毅
- 关键词：电子信息类课程体系
- 足球机器人动态角色分配策略仿真研究被引量：3
- 2013年
- 研究足球机器人角色分配问题,角色分配是足球机器人决策协调的关键,在比赛中要兼顾最优性与实时性进行角色分配是足球机器人技术的难点。针对足球机器人比赛的特点,提出一种基于市场机制的动态角色分配算法。为了使角色分配接近最优,综合考虑影响角色分配的距离、角度以及其它多种不确定性因素来设计竞标函数;为了保证实时性,系统根据赛场态势,采用分级竞标的策略动态调整机器人角色。实验表明,市场动态算法在最小时间内提供接近最优化的角色分配方案,兼顾了足球机器人角色分配的实时性与最优性。
- 程立英赵姝颖潘峰薛定宇
- 关键词：足球机器人角色分配市场法
