国家火炬计划(2003EB041301)
- 作品数：9 被引量：56H指数：4
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- 结合部刚度对贴片机模态的影响研究被引量：2
- 2006年
- 贴片机各结合部参数对贴片机的动力学性能影响显著。基于现有贴片机结构建立了贴片机结合部的动力学模型与有限元模型,按不同接合部刚度分三种情况进行了装配体的模态分析。仿真结果表明,随着结合部刚度的增加,结合部固频在一定范围内增加,而零件本身的模态固频基本保持不变。
- 肖永山宋福民刘少军
- 关键词：贴片机模态有限元
- Hausdorff匹配快速检测PCB基准标记被引量：8
- 2006年
- 提出一种单向平均的修正Hausdorff距离匹配检测印刷电路板(PCB)基准标记(mark)的方法。将检测图像的边缘图转化为Voronoi图,在Voronoi图上移动mark模板,取得最小Hausdorff距离的位置,即最佳匹配位置。由mark实际尺寸计算mark模板,并用Canny算子检测边缘,以提高检测精度。对检测图像进行阈值变换和区域面积分割,获取mark大概位置,缩小检测范围,并用模板来计算Voronoi图和采取粗细间隔的mark模板移动策略,以提高检测速度。在全视觉贴片机SMT2505上应用表明,Mark中心定位、角度偏移统计检测误差和检测时间分别小于1 pixel、0.3°和60 ms,满足了高速、高精度和强鲁棒性的检测要求。
- 柏长冰齐春杨莹宋福民
- 关键词：HAUSDORFF距离
- 基于有限元方法的贴片机整机模态研究被引量：11
- 2008年
- 基于有限元技术进行贴片机整机模态分析。建立贴片机的数学模型和有限元模型;基于建立的模型,对影响装配体固频与振型的因素进行了仿真分析;根据分析结果,优化模型并进行了整机的模态分析;最后对仿真结果进行了实验验证。分析结果表明,动静比(动物体质量/静物体质量)越小,整机固频越小;重心越高,固频越小;优化模型的1阶固频得到提高,避开了控制系统的激振频率,能有效地提高整机的动态性能。
- 肖永山刘少军宋福民
- 关键词：贴片机FEM动力学模型模态分析
- 贴片机运动平台振动优化分析被引量：2
- 2008年
- 应用ADAMS软件对贴片机进行了振动优化分析。针对贴片机结构特点,基于振动分析数学原理与多体动力学原理建立贴片机多体振动模型;在此模型基础上,进行刚度与阻尼等参数影响下的设计研究分析;最后,基于影响最大的几个参数对贴片机系统进行了振动优化分析。分析结果表明,下机架与地脚的连接参数对贴装头振动影响较小;Y向滑块与横梁连接板的连接参数对贴装头振动影响较大;优化模型垂直方向的振幅被控制在10μm之内,系统防振性能得到提高。
- 肖永山刘少军宋福民
- 关键词：MSC.ADAMS贴片机振动
- Hough变换快速检测圆形PCB Mark被引量：30
- 2005年
- 提出一种Hough变换检测圆形PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)Mark的方法。对检测图像进行阈值变换,并利用区域面积分割,将Mark区域和背景及噪声分离开来。计算Mark区域中心点,Hough变换圆心累加范围限制在这个中心点附近区域。依据Mark实际尺寸计算检测图像中Mark的半径,将累加器从三维降为二维。对检测图像进行Canny算子边缘检测后,采用先大间隔后小间隔的粗细累加策略,完成Hough变换检测。在全视觉贴片机SMT2505上应用表明,Mark中心检测误差和执行时间分别小于1个像素和50ms。继承了传统Hough变换检测精度高、抗噪能力强的优点,速度比传统Hough变换提高了2～3个数量级。
- 柏长冰齐春宋福民杨莹
- 关键词：HOUGH变换
- 基于虚拟样机的贴片机动态精度分析被引量：3
- 2008年
- 应用多体动力学方法模拟贴片机系统动态过程,仿真"测量"其误差值。根据贴片机的结构形式,建立贴片机的数学模型和虚拟样机模型。用考虑结合部影响的刚柔耦合模型模拟实际系统,而以多刚体模型作为理想系统,通过仿真得到贴片机的动态误差。仿真结果表明贴片机系统的动态精度能够被控制在许可范围内。采用激光干涉仪对仿真分析结果进行试验验证,试验结果与仿真结果吻合较好,验证了该方法的正确性。
- 肖永山刘少军宋福民
- 关键词：贴片机动态精度虚拟样机
- 转盘式贴装头动力学仿真及实现被引量：2
- 2006年
- 针对转盘式贴装头电机的驱动力矩,进行了理论计算与仿真实验。分析结果表明,仿真结果与理论计算能较好地吻合,为转盘式贴装头虚拟样机设计阶段的电机选型,提供了思路。
- 刘少军肖永山宋福民
- 关键词：贴装头ADAMS仿真
- 驱动形式对贴片机动力学性能的影响被引量：4
- 2006年
- 贴片机的驱动形式对贴片机的动力学性能影响很大。在新设计的贴片机结构基础上,分单驱与双驱两种情况,基于多体动力学原理建立了贴片机的虚拟样机模型,并就这两种情况进行了动力学仿真研究。结果表明,双驱结构贴片机相比单驱结构贴片机,所所需电机功率减小,受力状况明显好转。
- 肖永山刘少军宋福民
- 关键词：虚拟样机贴片机仿真
- MSC.ADAMS在贴片机动态精度研究中的应用
- 2009年
- 应用多体动力学方法模拟贴片机系统动态过程,仿真研究贴片机的动态精度问题。根据贴片机的结构形式,建立贴片机的数学模型和虚拟样机模型。用考虑结合部影响的刚柔耦合模型模拟实际系统,仿真分析影响贴片机动态精度的各种因素,根据分析结果建立优化模型,并对比分析原始模型与优化模型的动态精度。采用激光干涉仪对仿真分析结果进行试验验证,试验结果与仿真结果能较好地吻合,验证了该方法的正确性。
- 肖永山宋福民
- 关键词：贴片机动态精度虚拟样机
