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国家高技术研究发展计划(2006AA09A307)

作品数:11 被引量:26H指数:3
相关作者:王岩峰官晟张杰金久才范陈清更多>>
相关机构:国家海洋局第一海洋研究所中国科学院中国科学院研究生院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术天文地球理学电气工程更多>>

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇天文地球
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇拖曳
  • 3篇拖曳系统
  • 2篇剖面
  • 2篇剖面测量
  • 1篇单神经元
  • 1篇单神经元自适...
  • 1篇单神经元自适...
  • 1篇等温层
  • 1篇遥感
  • 1篇叶绿
  • 1篇叶绿素
  • 1篇叶绿素A
  • 1篇运动控制
  • 1篇在航
  • 1篇上层海洋
  • 1篇神经元自适应
  • 1篇适应控制器
  • 1篇热液硫化物
  • 1篇子群
  • 1篇自适

机构

  • 8篇国家海洋局第...
  • 2篇中国科学院
  • 2篇中国科学院研...
  • 1篇国家海洋技术...
  • 1篇内蒙古大学
  • 1篇中国石油大学...
  • 1篇中国海洋大学
  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇杭州应用声学...

作者

  • 8篇王岩峰
  • 7篇官晟
  • 7篇张杰
  • 5篇金久才
  • 3篇范陈清
  • 2篇易杏甫
  • 1篇李前忠
  • 1篇戴永寿
  • 1篇杜敏
  • 1篇李晖
  • 1篇郭心顺
  • 1篇何志强
  • 1篇杨晓帆
  • 1篇周凯
  • 1篇何志强
  • 1篇李永奇
  • 1篇任炜

传媒

  • 3篇海洋技术
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇海洋学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇海洋工程
  • 1篇青岛大学学报...
  • 1篇海洋科学进展
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
单神经元自适应PID在水下拖曳控制系统中的应用被引量:1
2007年
基于多参数拖曳式剖面测量系统的物理参数,从运动物体六自由度方程出发建立了深度控制模型。利用单神经元自适应PID,对拖体深度控制进行了仿真,并与常规PID控制方法进行了对比。结果表明:在3种不同的拖曳速度下,两种方法的响应时间随输入深度的变化曲线都存在一个阈值深度。大于阈值深度时,单神经元自适应PID比常规PID响应快得多,即对于大深度输入,前者的响应时间能够满足控制要求,而后者明显过长。说明单神经元自适应PID控制方法对于大深度输入响应快,不同拖曳速度下深度控制自适应性好。
金久才张杰官晟王岩峰李前忠
关键词:单神经元自适应控制器PID拖曳系统
500m深度拖曳系统的设计与试验被引量:8
2011年
针对500 m波浪式拖曳系统的技术要求,介绍了拖体、流线型拖缆、电控绞车和总控程序4个关键部分的设计;根据海上的试验情况,分析了拖体的缆深比和定深拖曳等数据,表明本系统达到预期要求,可以为上层海洋学的调查与观测提供良好的平台。
王岩峰易杏甫官晟何志强郭心顺
关键词:拖曳系统上层海洋
自主水下航行器离散反馈避碰设计及仿真
2009年
为了使自主水下航行器(AUV)避碰仿真更接近实际情况,在离散时间系统中考虑海流作用,设计了AUV反馈避碰算法。针对海底探测AUV的运行特点,考虑海流作用,建立AUV垂直平面的状态空间方程。在每一个离散时间节点,利用障碍物高度信息,计算下一时刻AUV的深度目标值。然后利用反馈控制方法对其响应,在仿真时间内不断循环完成避碰仿真。对不同流场下不同高度的矩形障碍物,进行了避碰仿真。仿真结果证明了系统的可行性和合理性。
金久才张杰王岩峰官晟
关键词:自主水下航行器避碰
基于拖曳系统的等温层自适应追踪研究
2011年
针对船载多参数拖曳式剖面测量系统,进行了自适应追踪等温层研究.根据拖缆和拖曳体的理论模型,利用海上拖曳试验数据优化3个重要水动力参数,构建了该拖曳系统的半分析(半解析)运动模型.依据感知-决策-执行-反馈的回路控制思路,在实测数据插值的温度场中,模拟拖曳系统运行,利用感知的温度与等温层的温度偏差,自适应给出拖曳体的期望深度;根据拖曳系统的半分析运动模型,利用PI控制算法对该期望深度进行响应,实现追踪等温层.以26.5℃等温层为例,给出了追踪数值算例.
金久才张杰王岩峰官晟范陈清
关键词:拖曳系统运动控制
UCTD系统及其关键技术介绍被引量:12
2008年
海洋动力参量拖曳式剖面测量系统(Underway Conductivity-Temperature-Depth instrument,简称UCTD)是国外最新发展起来的一种高技术在航温盐剖面测量装置,其优势在于以较低的成本,给出高密度的海水温度、电导率剖面数据。文章首先介绍了UCTD的起源,而后以国家863"船载多参数拖曳式剖面测量系统技术"课题研制中的UCTD系统为对象,逐一介绍其系统构成、运行原理、关键技术,而后简要介绍了课题进展。
任炜李晖李永奇杜敏
关键词:在航剖面测量CTD
基于船舶走航拖曳观测的卫星遥感产品检验
2010年
利用船载多参数拖曳式剖面测量系统走航观测获取的台湾岛东南海域叶绿素a浓度连续剖面数据,开展了卫星遥感产品精度检验研究。研究表明,由MERIS反演的叶绿素a浓度产品的平均相对误差优于30%,拖曳剖面观测可为卫星遥感产品检验提供高质量的现场观测数据,而且与船舶、浮标及其他固定平台等传统定点观测方式相比具有明显的效率优势。
崔廷伟张杰王岩峰范陈清官晟
关键词:卫星遥感叶绿素
拖曳式剖面探测拖体系统构成及运动控制试验被引量:2
2009年
拖曳式剖面探测拖体是一种能做波浪式轨迹运动的载体,可对海洋进行实时多参数剖面探测。阐述国内首台拖曳式剖面探测拖体的组成、功能及运动轨迹,并对运动轨迹控制进行实船试验研究。结果表明,拖曳式剖面探测拖体具有控制性能优良,实现传感器数据的实时采集。
杨晓帆周凯何志强易杏甫
关键词:机翼
Sea Experiments of the Underway Conductivity-Temperature-Depth Prototype Made in China被引量:4
2009年
A new instrument for upper ocean survey, namely the UCTD (Underway Conductivity-Temperature- Depth), which combines some of the advantages of other underway instruments, is introduced in this paper. The Introduction section presents a description of the construction and function of the UCTD, and the experiments conducted in the South China Sea on board the R/V Dong Fang Hong 2 in July 2007 and August 2008. The UCTD system, with pressure and temperature sensors in the probe, is con- veniently portable, cost-effective and environment-friendly. It is hopefully suitable for future cruises. An intercomparison based on regressing with the experiment temperature data from both SeaBird plus911 CTD and the UCTD showed that the standard deviation is 0.88~C and the correlation coefficient is 0.96, achieving the goals set for the current oceanography uses. In the hydrodynamic experiments, the descending velocities and depths were calculated for different ship speeds. A pulling test was designed with a tensiorneter to measure the magnitude of the pull. The maximal tension of the line was found to be 66.2 kg, which is far lower than the bearing limit of the Hollow Spectra line. Finally, some improvement suggestions are put forward for future experiments and production.
SONG XiangzhouLI HuiLIN XiaopeiCHEN XueenGUO XinshunTIAN Jiwei
自推进粒子群的空间同步平行编队控制被引量:3
2011年
平行编队是群体协作控制研究的一项重要内容,而其空间同步,即群体在某一方向上运动步调一致,也是至关重要.本文在耦合谐振子理论基础上,提出了一种全相互作用的变速度自推进粒子模型,设计了一种解决平行编队的空间同步问题的控制方法.该方法通过改变自推进粒子运动速度而引入粒子间空间距离信息,实现了所有粒子沿实轴或虚轴方向的空间同步平行编队,并证明了该方法的收敛性.最后给出了粒子群的空间同步平行编队的仿真例子.
金久才张杰官晟王岩峰
关键词:耦合谐振子
用于寻找海底热液硫化物的Glider群编队仿真
2012年
海底热液硫化物的寻找是一个富有挑战性的问题。依据以水下滑翔机(Glider)群采用巡航方式大范围寻找海洋热液羽状分布并对疑似的热液喷口进行进一步确认的方案,基于耦合相位谐振子模型,发展了相应的"齐头并进"式平行编队和同心圆形编队的协作控制策略。变速度粒子模型的"齐头并进"式平行编队能够解决粒子平行编队的空间运动的步调不一致问题,对应于Glider群以巡航模式大范围搜寻热液羽状分布。将同心双圆环编队和Glider的垂向上升下潜运动叠加可以仿真三维圆锥编队,该方式较单圆环编队能够较快、方便地捕捉热液喷口区域的锥形扩散特征。仿真结果表明控制策略能够比较好地完成寻找海底硫化物的所设计的相应编队模式。
金久才张杰官晟王岩峰
关键词:海底热液硫化物
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