国防科技技术预先研究基金(51414030105JB1109)
- 作品数：6 被引量：26H指数：3
- 相关作者：戴余良刘祖源彭利坤邢继峰熊先锋更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学武汉理工大学中国人民解放军海军装备部更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 潜艇应急上浮操纵与控制研究评述被引量：12
- 2007年
- 在调研和查阅大量文献资料的基础上,综述了国内外潜艇应急上浮运动分析、操纵与控制研究的发展概况,着重对潜艇应急上浮运动数学模型、分析方法及控制策略等方面存在的问题进行了分析讨论,指出了有待深入研究的重点问题及关键技术。
- 戴余良刘祖源俞科云
- 关键词：潜艇应急上浮数学模型
- 液压Stewart平台谐振频率优化设计研究
- 2010年
- 将Stewart平台的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系(LRFs),并利用RPY角描述方法,通过转移矩阵将各构件的刚度及质量矩阵依次转移到固定坐标系(FRF)中,得到了系统谐振频率的计算公式。在此基础上考虑机构的工作空间、液压缸长等约束条件,构建了综合衡量Stewart平台谐振频率的优化模型,分别采用拟牛顿优化算法(QNA)和遗传算法(GA),对系统的最小谐振频率最大化问题实现优化设计。优化结果表明,最小谐振频率与工作空间是互相制约的,在设计时需综合权衡。
- 彭利坤吕帮俊熊先锋邢继峰
- 关键词：振动与波STEWART平台谐振频率遗传算法优化设计
- 模拟潜望镜半实物仿真系统设计与实现被引量：1
- 2011年
- 介绍了模拟潜望镜半实物仿真训练系统的设计和实现方法。对潜望镜本体进行改造,设计了光学透镜为通道的视野光路,通过单片机接口完成对基本操作信号的采集和控制。建立潜艇操纵仿真模型解算运动参数,视景控制系统进行综合设置和信息显示,视景模块实时动态渲染虚拟潜望镜视景。系统设计结构合理,具有实用性和可扩展性。
- 杨国志熊先锋贾玉柱张文彬
- 关键词：潜望镜半实物仿真
- 潜艇水下悬停运动控制仿真研究被引量：7
- 2010年
- 为了探明潜艇水下悬停控制系统的工作原理,为其工程设计提供初步的理论基础,对潜艇水下悬停实际操纵运动情况进行分析,找出了造成潜艇悬停深度不稳定的主要原因。然后分析了潜艇悬停运动的特征,由此建立了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力计算模型,并对潜艇水下悬停运动的控制进行了仿真研究。数值仿真结果表明,与手动控制潜艇悬停相比,自动控制潜艇悬停能更好地控制潜艇深度。
- 俞科云戴余良施生达
- 关键词：潜艇数学模型数值仿真
- 新型数字液压2自由度摇摆台建模与试验研究被引量：6
- 2011年
- 摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步反馈机构等构成的近似开环控制的系统结构和工作原理,建立其运动学和动力学方程,并通过状态方程描述阀控非对称液压缸换向时的跳变特性。在Matlab/Simulink中构建系统的非线性控制模型框图,将仿真与试验结果进行对比分析,表明了该数字液压摇摆台的可行性。
- 彭利坤肖志权邢继峰曾晓华徐鑫
- 关键词：非对称液压缸步进电动机
- 潜艇应急上浮时的滑模模糊灰色预测控制
- 2010年
- 潜艇应急上浮是一个时变的、强非线性过程,难以建立精确的数学模型,采用常规基于模型的控制方法的控制效果并不理想.将广泛用于非线性控制系统设计的2种有效方法模糊控制与滑模控制相结合,取长补短,实现优势互补.为了克服舵、主压载水舱的注排水装置及高压气吹除系统等执行机构响应滞后的影响,设计了一种新型的滑模模糊灰色预测控制器用于潜艇应急上浮的自动控制,仿真结果表明控制方法是有效的,系统稳定,鲁棒性强.
- 戴余良王长湖苗海刘祖源
- 关键词：潜艇应急上浮滑模模糊控制灰色预测
