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国家高技术研究发展计划(2006AA092231)

作品数：2 被引量：3H指数：1
相关作者：何波李炳森姚科白丽更多>>
相关机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
题名
作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航误差
  • 1篇多线程
  • 1篇软件测试
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集与管...
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇自主式
  • 1篇自主式水下机...
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合式导航
  • 1篇线程
  • 1篇滤波
  • 1篇可靠性
  • 1篇机器人
  • 1篇AUV
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇存储转发
  • 1篇COMPAS...

机构

  • 2篇中国海洋大学

作者

  • 2篇何波
  • 1篇白丽
  • 1篇姚科
  • 1篇李炳森

传媒

  • 2篇微计算机信息

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
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自主式水下机器人数据采集与管理系统及其可靠性被引量：2
2010年
自主式水下机器人(以下简称AUV)数据采集与管理系统(以下简称DCAM)利用多线程同步和通信机制实现了多串口数据采集,利用循环缓存区和存储转发的机制实现了将数据通过网络定时传送给工控机并将数据在本地保存。最后采用白盒测试的方法对该系统进行了测试并利用Musa执行时间模型对该系统进行了定量估计和预测其可靠性,预测结果显示该系统可以达到预计要求。
姚科何波李炳森
关键词：多线程数据采集存储转发软件测试可靠性
基于INS/GPS/COMPASS的AUV组合式导航定位算法被引量：1
2010年
导航定位问题是自主式水下机器人研究(AUV)的主要内容之一,本文针对一种开架式AUV设计了一种采用间接反馈校正的捷联惯性导航与GPS、罗盘相组合的导航方案,其中采用卡尔曼滤波器接收两套导航子系统对同一导航参数输出值的差值,经过滤波计算估计出各误差量。仿真实验的结果表明,SINS/GPS/COMPASS组合导航对SINS误差随时间不断加大的现象起到了很好的抑制作用,能够满足AUV定位精度的要求。
白丽何波
关键词：组合导航导航误差KALMAN滤波
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