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国家自然科学基金(60776816)

作品数:48 被引量:196H指数:8
相关作者:肖南峰张彤黄发良赵洁甘志刚更多>>
相关机构:华南理工大学福建师范大学广东工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 48篇中文期刊文章

领域

  • 46篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 13篇机器人
  • 12篇网络
  • 8篇人机
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇仿人机器人
  • 4篇视频
  • 4篇特征提取
  • 4篇图像
  • 4篇聚类
  • 3篇人脸
  • 3篇人脸识别
  • 3篇日志
  • 3篇实时仿真
  • 3篇子群
  • 3篇粒子群
  • 3篇粒子群优化
  • 3篇滤波
  • 3篇控制系统
  • 3篇仿真

机构

  • 46篇华南理工大学
  • 6篇福建师范大学
  • 6篇广东工业大学
  • 4篇广东警官学院
  • 1篇佛山科学技术...
  • 1篇佛山大学
  • 1篇华南师范大学
  • 1篇暨南大学附属...
  • 1篇北京城市热点...

作者

  • 44篇肖南峰
  • 8篇张彤
  • 6篇黄发良
  • 5篇甘志刚
  • 5篇赵洁
  • 4篇文翰
  • 3篇陈琼
  • 3篇韩坚华
  • 2篇安婷婷
  • 2篇程兴国
  • 2篇钟军锐
  • 1篇方少波
  • 1篇李群滨
  • 1篇黄浩锋
  • 1篇周静
  • 1篇沈勇明
  • 1篇谭鑫
  • 1篇许诗
  • 1篇郑利雄
  • 1篇张建生

传媒

  • 7篇计算机工程与...
  • 6篇重庆理工大学...
  • 4篇计算机工程
  • 4篇装备制造技术
  • 4篇南京信息工程...
  • 3篇华南理工大学...
  • 3篇小型微型计算...
  • 3篇计算机工程与...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇低压电器
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇Journa...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2012
  • 11篇2011
  • 16篇2010
  • 10篇2009
  • 6篇2008
  • 1篇2007
48 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于ARIMA模型的陀螺随机误差分析被引量:1
2008年
根据陀螺随机漂移数据的非平稳特性,建立了基于非平稳随机过程的ARIMA求和自回归滑动平均误差模型,在此模型的基础上结合卡尔曼滤波对于漂移数据进行滤波处理。实验结果表明,此方法能够有效地抑制陀螺随机误差,并且提高陀螺的精度。
岑宇钿肖南峰
关键词:ARIMA模型时间序列分析卡尔曼滤波
面向制造企业的ERP系统研发与实施被引量:1
2009年
针对汽车零件制造企业,设计和实现了一个完整的ERP系统,可用于业务管理和生产指挥控制;对实施中出现问题的各阶段不同策略进行了分析,并结合实例说明如何选择适合的实施策略;介绍了管理咨询在系统实施中的重要性和作用,以及在实际过程中的一些存在问题;还提出了防范实施失败、提高项目成功率的方法和见解。
韩坚华张彤甘志刚肖南峰
关键词:ERP项目管理管理咨询
网络社区发现的粒子群优化算法被引量:7
2011年
从优化模块度的角度出发,提出了一种基于粒子群优化的网络社区发现的粒子群优化算法(CDPSO);该算法根据网络连接数据的特点给出一种新的粒子编码方法,有效地避免非法粒子的产生,一定程度上缓解了基于二值编码的迭代二划分策略所遭遇的局部最优划分问题,并改进了传统离散粒子群优化(PSO)的粒子位置调整策略,使算法收敛速度更快.实验结果表明,CDPSO能够在无先验信息的条件下快速有效地揭示网络内在的社区结构.
黄发良肖南峰
关键词:粒子群优化模块度
A novel control framework for internet based tele-robotics
2008年
Aiming at the tele-operation instability caused by time delay of interuet information transfer for internet based tele-robotics, this paper proposes a novel control framework for internet based tele-roboties, which can guarantee the non-distortion-transfer of control information and reduce the difference of action time between the local simulated virtual robot and the remote real robot. This framework is insensitive to the inherent interact time delay, and differs from other tele-robotics systems that try to use some mathematic models to describe the internet delay or take some assumptions. In order to verify the framework, a 4-DOF fischertechnik industry robot tele-operation system has been developed using the new proposed framework. Experimental results demonstrate the applicable performance of the new framework. The framework is open structured and can be applied to other general purposed tele-operation systems.
王永明肖南峰尹红丽蒋艳荣段鹏
机器人远程控制系统的实时仿真与实现被引量:9
2009年
机器人远程控制随着互联网技术的发展逐渐成为目前的研究热点,它具有广泛的应用前景。由于互联网复杂性所带来的时延问题以及由此产生的安全问题是机器人远程控制的关键问题。设计和实现了一个基于互联网的机器人实时仿真和视觉反馈系统。首先,提出了基于状态反馈的实时仿真方法解决时延问题,以保证远程仿真机器人和本地服务器机器人的状态同步和机器人操作的安全性。其次,提出通过离线示教仿真之后再进行在线控制策略以及通过远程控制与本地自主控制的模式切换方法进一步地缩短在线操作时间和提高操作的安全性。最后,实验证明了基于互联网的实时仿真和视觉反馈系统的正确性和有效性。
张建生肖南峰
关键词:工业机器人实时仿真视觉反馈
Web社区谱聚类的比较研究被引量:4
2011年
聚类分析是w eb社区发现的主要方法之一,近年来基于谱图理论的谱聚类由于其诸多优点而备受关注,在介绍谱聚类基本理论的基础上,着重分析了包括SM、N JW、NystormCut与KASP在内的4种典型谱聚类方法的基本流程与优缺点,在聚类有效性与时间效率上对4种算法进行实验比较,实验结论为w eb社区发现工程实践提供了借鉴.
黄发良肖南峰
关键词:谱聚类谱图理论
一种基于工作流的软件可靠性评估方法被引量:1
2014年
随着工作流系统在企业运营中担负越来越重要的角色,工作流可靠性研究的重要性也日渐增加。文中提出了一套完整的工作流系统可靠性评估方法,帮助企业检验工作流系统的可靠性。首先,文中对工作流系统的体系结构进行分析,其中重点分析了工作流系统的流程及活动模式,提出一个以流程为基础的工作流可靠性评估方法。文中采用基于马尔可夫链的流程可靠性算法,将活动中的可靠性数据整合,计算流程的可靠性数据。在此基础上,基于Additive模型,根据流程的使用率将多流程的可靠性信息进行整合,最后求出工作流系统的可靠性数据。根据该方法,设计并实现了工作流系统可靠性评估软件,并通过在.NET工作流平台上的实验,验证了该方法的可靠性预测效果是令人满意的。
李妍方少波么强
关键词:工作流系统
第三代搜索引擎研究被引量:4
2009年
搜索引擎是从互联网获取信息不可或缺的工具.第一代搜索引擎的特征是目录式搜索,以雅虎为代表;第二代搜索引擎的特征是关键字搜索,以Google为代表.随着时代发展,信息急速膨胀,第二代搜索引擎已经逐渐不能满足人们的需求;于是,人们开始期待第三代搜索引擎的到来.什么是第三代搜索引擎?这个问题目前还没有结论.分析了与这个问题相关的有代表性的观点和尝试,并提出了Search Engine Service(搜索引敬服务)的概念,认为它是第三代搜索引擎不可缺少的组成部分.
俞平肖南峰甘志刚
关键词:第三代搜索引擎SEARCHENGINESERVICE
基于特征分布的半监督分类被引量:1
2012年
为了避免倾向于高频词的信息增益(information gain,IG)方法忽略各类别间的相似性特点,提出了一种基于特征分布的选择方法对IG进行修正,使真正拥有高类别区分信息的特征项被保留.同时,对最大期望值(expectation maximization,EM)算法的效率低下问题加以改进,将拥有较高后验类别概率的未标注文档逐步从未标注文档集转至已标注文档集,有效减少算法迭代次数.测试结果表明,基于特征分布的半监督学习方法在Reuter-21578和Epinion.com两个不同特点的数据集上都取得了较好的分类效果和性能.
文翰肖南峰
关键词:半监督分类
基于BP网络的数字识别方法被引量:19
2010年
比较了各种数字识别方法,采用BP神经网络设计了一个数字识别系统。首先对数字图像进行二值化处理,构造输入向量矩阵;接着通过选取初始权值、隐层节点数和权值学习算法,创建BP神经网络,对样本数据进行训练;之后对加有噪声的样本再次进行训练,以提高网络的鲁棒性;最后制作了图形用户界面进行实验。测试结果表明,该系统对噪声系数小于0.85的字符识别率可达96%,且网络训练时间可以接受。
张彤肖南峰
关键词:BP神经网络特征提取
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