国家科技支撑计划(2013BAF06B00) 作品数:8 被引量:49 H指数:4 相关作者: 王琦 王化祥 汪剑鸣 王太勇 陈庆良 更多>> 相关机构: 天津大学 天津工业大学 天津市胸科医院 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 金属学及工艺 机械工程 更多>>
基于涡流信号非线性动力学特征的铝合金材料缺陷辨识方法 提出一种基于非线性动力学原理分析铝合金材料缺陷的方法。通过计算涡流信号的李雅普诺夫指数揭示涡流信号的非线性特性,利用模糊熵和Lemper-Ziv复杂度算法分析涡流信号复杂度,进而实现对铝合金材料缺陷的辨识。分析结果表明:... 汪剑鸣 赵坤 王琦关键词:非线性动力学 李雅普诺夫指数 模糊熵 文献传递 基于最大期望算法的电阻抗成像系统的图像重建 被引量:4 2015年 电阻抗成像EIT(Electrical impedance tomography)技术利用不同媒质具有不同的电导率这一物理基础,通过测量目标场在一定电刺激下所呈现出的电特性,推导出目标场内部的电导率分布信息,进而推知该场中媒质的分布情况。EIT图像重建问题是一个非线性的病态逆问题,且测量系统往往存在噪声,使重建图像中存在伪影,传统的正则化方法对重建图像伪影的抑制能力有限。本文将一种统计学方法,即最大期望EM(expectation maximization)算法应用于EIT逆问题求解。它将EIT的数学模型转化为非负约束极小化问题,并通过梯度投影简化牛顿算法GPRN(gradient projection-reduced Newton iteration method)求解该问题。与传统的Tikhonov算法和共轭梯度算法CG(conjugate gradient)相比,有效地抑制了重建图像中伪影的产生。仿真和实验结果表明,EIT系统可以通过EM算法获得高质量的重建图像。 汪剑鸣 李文聪 张荣华 王琦 孙英枝 王化祥 陈庆良关键词:EM算法 图像重建 基于块稀疏的电阻抗成像算法 被引量:3 2018年 该文提出一种基于自适应块稀疏字典学习的电阻抗图像重建算法,构建了分块稀疏字典,较好地保留了重建图像的细节信息;同时,将字典学习与图像重建交替进行,并将迭代重建的中间结果作为稀疏字典的训练样本,有效提高了字典学习效果。数值仿真与实验重建结果表明,新方法对电阻抗成像系统测量噪声具有较好的鲁棒性,能准确重构电导率分布图像,特别是对突变细节的准确恢复。 王琦 张鹏程 汪剑鸣 汪剑鸣 连志杰 李秀艳 陈彤云 陈晓静 陈庆良 陈彤云 王化祥关键词:图像重建 字典学习 基于小波多分辨分析和LSQR的快速EIT图像重建算法 被引量:11 2016年 针对LSQR(least square QR-factorization)算法在求解电阻抗层析成像(electrical impedance tomography,EIT)逆问题时,由于矩阵维数高、计算量大而导致重建速度较慢的问题,提出基于小波多分辨分析的LSQR算法(wavelet multi-resolution based least square QR-factorization,WALSQR)。该方法将EIT的图像重建过程投影到低维的尺度空间进行,通过提取有效信息减少数据计算量,明显提高了图像重建速度。同时由于去除了噪声和冗余信息,保证了成像质量。本文将SALSQR方法分别应用于二维、三维EIT成像实验,证明其有效性,并为三维动态EIT图像重建算法的研究奠定了基础。 汪剑鸣 代月霞 王琦 张荣华 王化祥 陈庆良关键词:图像重建 小波分析 LSQR算法 自由曲面数控加工的实时自适应进给速度规划算法 被引量:6 2013年 自由曲面的数控加工程序通常由大量微小线段组成。在数控加工中,需要在提高进给速度的同时避免加工过程中的振动,因而必须对进给速度曲线进行约束和优化。本文提出了一种适用于自由曲面数控加工的自适应进给速度规划算法。通过对小线段加工路径几何关系的分析,估计出加工路径的曲率。在速度规划中,根据加速度约束对进给速度进行自适应调整,同时对尖角处的进给速度进行限制。为了获得平滑的进给速度曲线,采用限制加加速度的前瞻速度规划算法。开发了目标速度滤波器技术以减少速度波动及实时规划的负荷。实验测试表明,该算法可以实现自由曲面加工的实时自适应进给速度规划,实现高速平稳加工。 董靖川 王太勇 丁彦玉 李勃 刘喆关键词:曲率估计 数控机床多参数在线监测诊断系统的设计与实现 被引量:10 2013年 针对数控机床结构复杂、故障原因多样,构建了数控机床多参数监测与诊断系统。该系统由工作现场部分的多参数在线监测系统和远程部分的设备管理及故障诊断系统组成。工作现场部分实现对数控机床振动、电压、电流、液位、压力及温度等多个参数的在线监测,远程部分实现设备及数据的集中分析管理及故障诊断。该系统能够对数控机床进行较为全面的监测,并进行有效的故障诊断,提高维修水平,具有一定的工程意义。 井陆阳 王太勇 陈东祥 张攀关键词:数控机床 故障诊断 设备管理 基于轮廓最优圆逼近方法的轮廓误差控制 被引量:4 2016年 设计并实现了基于轮廓最优圆逼近方法的轮廓误差估计模型,该模型克服了常规方法对于任意加工曲线,廓误差计算过程复杂、计算量大、难以应用到实时任务的缺点,通过实时读取数控机床的位置反馈值和插补器的指令数据估算出轮廓误差值,结合双模糊变论域自适应控制算法,应用于两轴数控系统并实时补偿各单轴控制器,实现对复杂加工过程轮廓误差实时估算并补偿。在实验数控机床上加工两种典型轮廓,对比实验表明,所提出的基于轮廓最优圆逼近方法的双模糊变论域轮廓误差控制方法能有效减小加工轮廓误差,有更高的轮廓精度。 陈阳 王太勇 董靖川 李勃 于治强关键词:数控机床 进给伺服系统 自适应 基于相空间模糊熵算法的金属缺陷形状辨识 被引量:2 2017年 提出了一种多线圈涡流无损检测方法,通过相空间模糊熵算法分析涡流信号复杂度,进而实现对金属微小缺陷形状的辨识。为了从足够的测量信息中获取有效的缺陷特征,设计了多线圈传感器模型。通过仿真实验选取适合的传感器参数和激励模式。采用相空间模糊熵算法,研究不同大小、深度、形状的缺陷对涡流信号复杂度的影响。为了准确提取涡流信号的内在规律,获得对缺陷敏感的信号分析结果,对涡流信号进行相空间重构,并在重构的相空间中计算信号的模糊熵。分析结果表明:随着缺陷体积的增加,模糊熵增大,涡流信号的复杂度增加。根据不同形状缺陷的模糊熵均值分布图,可以实现对孔、洞、裂缝3种缺陷较精确的区分。 汪剑鸣 赵坤 王琦 朱新河 孙玉宽 孙空军 李秀艳 段晓杰 王化祥关键词:涡流检测 复杂度 相空间重构 模糊熵 基于平面阵列电磁传感器的金属缺陷检测新方法 被引量:9 2018年 针对传统金属缺陷检测方法中存在的缺陷位置、形状和尺寸测量失真问题,设计了新型平面阵列电磁传感器,该传感器能有效克服中心区域检测不敏感问题,提高检测精度,通用性更强。分别采用传统扫描式检测方法和基于平面阵列电磁传感器的电磁层析成像检测新方法进行了金属缺陷检测实验,新方法在重建缺陷图像时使用了稀疏加权算法。最终文中对比了两种检测方法用于仿真和真实实验的成像结果,表明新方法更适合金属缺陷图像重建,其缺陷成像结果能较好反映出缺陷位置、形状和尺寸。 汪剑鸣 杨伟明 王琦 王琦 孙玉宽 王化祥 孙玉宽关键词:电磁传感器 电磁层析成像 图像重建