浙江省自然科学基金(Y1090968)
- 作品数：5 被引量：33H指数：3
- 相关作者：席旭刚罗志增张启忠高云园佘青山更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程电子电信更多>>
- 一种改进阈值的平移不变量小波消噪方法被引量：10
- 2011年
- 分析了小波消噪软、硬阈值方法,提出一种改进阈值的平移不变量小波消噪方法.采用重复循环平移原始信号的方法消除不连续点的相互干扰,分别进行小波分解.使用改进的阈值量化算法,通过处理小波系数的幂次和阈值的幂次来估计小波系数,并重构信号,对重构信号进行相反平移,通过相反平移信号求平均得到消噪后的信号、对表面肌电信号处理的实验结果表明,与传统的阈值法相比,该方法提高了信噪比,降低了均方误差.
- 涂建成席旭刚罗志增
- 关键词：消噪阈值
- 基于粗糙集分解的传感器网络节点故障诊断方法
- 2010年
- 土壤环境监测系统中,节点故障诊断技术对及时了解网络中传感器节点的状态起着重要作用。由于网络中故障节点的存在,使得整个传感器网络监测数据的完备性受到影响。该文提出了一种不完备信息系统的粗糙集分解方法,并将此方法应用于传感器网络的节点故障诊断中,结果证明了方法的有效性。
- 张启忠席旭刚
- 关键词：粗糙集
- 采用匹配滤波和ICA消除sEMG的工频干扰被引量：1
- 2013年
- 设计了一种采用匹配滤波和独立分量分析消除表面肌电信号中工频干扰的新方法。采用匹配滤波可以有效判断表面肌电信号中是否含有工频噪声，从而避免不加区分地对表面肌电信号进行工频去噪。在确定含有工频噪声的前提下，采用独立分量分析，该方法不但能够有效地消除表面肌电信号中的工频噪声，且不会对表面肌电信号的其它频率成分造成明显的影响，取得了良好的工频去噪效果。这一设计思想在实际的表面肌电信号检测时取得了较好的实验结果。
- 张启忠席旭刚高发荣
- 关键词：表面肌电信号匹配滤波独立分量分析
- 基于多源信息融合的膝上假肢步态识别方法被引量：18
- 2010年
- 为了实现膝上假肢的有效控制,提出基于多源信息融合的步态识别方法。首先通过搭建人体下肢多源运动信息系统获取下肢表面肌电信号、腿部角度信号和足底压力信号。针对获取的信息,采用基于小波变换的空域相关滤波对肌电信号进行消噪并提取信号特征;选择大小腿、膝关节角度作为腿部角度信号特征;将足底压力信号通过阈值法提取有效特征。在特征提取基础上,分别利用BP神经网络和有限状态机对下肢运动信息进行步态识别,并将识别结果进行融合。实验验证了该方法在平地行走、上下楼梯模式下步态识别准确率均达到95%以上。
- 高云园佘青山孟明罗志增
- 关键词：表面肌电信号足底压力信息融合步态识别
- 用Hopfield神经网络实现触觉图像恢复被引量：5
- 2009年
- 通过对安装于机器人手爪上的阵列触觉传感器所采集到的触觉图像的分析,提出了用Hopfield神经网络实现触觉图像恢复的技术。Hopfield神经网络把触觉图像的每一个像素作为一个处理单元(神经元),像素之间的关系即神经元之间的权值作为储存单元。首先利用Hebb规则计算权值矩阵,用以存储所有样本的标准模式,然后利用网络的联想记忆能力恢复被抓物体的触觉图像。实验结果表明,该方法能达到很好的触觉图像恢复和识别效果。
- 席旭刚罗志增
- 关键词：阵列触觉HOPFIELD神经网络
