中国工程物理研究院重大预研项目(YY-084-2)
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
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- 相关机构：中国工程物理研究院电子工程研究所清华大学更多>>
- 发文基金：中国工程物理研究院重大预研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 一种高动态使用微惯性测量单元的实现被引量：4
- 2012年
- 针对在振动和高速自旋条件下使用MIMU的问题,提出了一种具备高动态环境适应能力的MIMU设计。采用国产微加速度计和微陀螺作为微惯性传感器,由Honeywell HMC2003完成地磁场测量。采用力学仿真方法分析了随机振动对MIMU本体结构的影响,优化设计后,加速度功率谱密度抑制比达到98.9%;在高速自旋状态下,采用地磁场组合解算方法弥补轴向微陀螺量程饱和所产生的失效数据,300(°)/s以上角速率误差小于1(°)/s。经飞行试验验证,该设计保证了微惯性传感器在高动态环境下的正常工作。
- 李枚代刚唐海林何晓平彭勃
- 关键词：高动态抗振
- 圆锥运动下磁场辅助角速度测量方法与实验
- 2011年
- 利用磁场传感器可辅助载体进行角速度测量。在用于飞行载体时,由于载体通常伴随有圆锥运动,并且载体自身会对内部磁场产生干扰,使磁场传感器输出产生畸变,从而导致利用磁场辅助测量的载体角速度的误差较大。针对这个问题,提出了一种基于实时误差补偿的在圆锥运动及磁场干扰影响条件下利用磁场辅助进行角速度测量的方法。该方法利用载体过去1周旋转的数据,实时对圆锥运动与磁场干扰进行补偿,然后根据补偿结果计算当前载体的角速度。当载体角速度越大时,精度越高。通过飞行实验对该方法进行了验证,实验结果表明,在角速度大于300(°)/s时,角速度误差小于1(°)/s。
- 代刚李枚苏伟邵贝贝
- 关键词：磁场传感器圆锥运动
- 自旋导弹捷联式陀螺/地磁姿态测量方法被引量：9
- 2010年
- 为了解决自旋导弹姿态测量遇到的高自旋角速率超过陀螺量程的问题,提出了一种利用敏感轴垂直于弹轴的双轴微陀螺与三轴地磁传感器组合测量解算自旋导弹姿态的方法。首先,建立了利用三轴地磁场传感器与双轴微陀螺进行姿态测量的解算模型,该模型利用双轴陀螺测得的载体弹轴垂直面的角速度提供俯仰角的微分,结合三轴地磁场传感器的输出解算出当前载体的姿态;接着讨论了模型解算中出现的增根的问题与正确解的判断方法;最后在传感器输出附加白噪声与弹体摆动条件下对该方法进行了仿真,得出在100 s的时间内,1800(o)/s的自旋角速度条件下姿态解算误差角为2o。仿真结果表明该方法可以直接解算三个姿态角均为动态变化的自旋弹的姿态角,因此可用于自旋导弹的姿态测量。
- 代刚李枚苏伟邵贝贝
- 关键词：地磁传感器陀螺自旋导弹
