北京市自然科学基金(4062009)
- 作品数：33 被引量：383H指数：10
- 相关作者：关永朱虹关桂霞赵冬生吴敏华更多>>
- 相关机构：首都师范大学国家农业信息化工程技术研究中心北京化工大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市教委科技发展计划北京市高等学校教育教学改革立项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>
- 相关观测噪声下的动态定位分析被引量：1
- 2007年
- 对车载环境下的定位误差作时间序列分析,得到二阶马尔可夫过程的定位误差模型。将定位误差作为观测噪声,以此建立的观测方程中的观测噪声具有时间相关性。利用观测量相差法,把相邻两次观测量的相关部分消去,建立起观测噪声为白噪声的观测方程,并推导出状态估计的递推方程。避免了高阶矩阵的求逆,有效地减少了计算量,并降低了对内存的需求,提高了车载动态定位系统的实时性和定位精度。仿真结果进一步证明了算法的有效性。
- 朱虹吴敏华关永关桂霞
- 关键词：车载马尔可夫过程
- 基于UKF的车辆组合定位被引量：3
- 2007年
- 针对车辆全球定位系统与航位推算结合的组合定位系统,建立了系统的模型。由于观测方程的非线性,采用UKF滤波方法,避免了EKF方法的线性化近似过程,提高了算法的收敛速度和车辆定位精度。仿真结果表明:UKF比EKF具有更高的估计精度。
- 朱虹关永关桂霞
- 苛刻环境嵌入式智能监测平台被引量：2
- 2006年
- 针对监测环境中可能存在易燃、易爆条件,湿度大,灰尘多,监测场所分散,距离较远等特殊问题,通过对比两种不同环境的特点,分析了两种监测环境的平台选择,讨论了苛刻环境监测平台的通信与编码标准,阐述了建立苛刻环境嵌入式智能监测平台的思想,介绍了智能监测平台的设计与实现.
- 关永
- 关键词：嵌入式
- 一种远程网络摄像机系统的设计与实现被引量：2
- 2007年
- 目前远程视频监控系统已经成为计算机监控系统的重要分支,同时也是人们研究的热点和难点之一。国内外现有的远程监控系统大多基于光纤,而光纤如果遇到机械冲击、碰撞等都会造成光缆断缆或断芯,光缆断裂后,很难快速修复,且修复设备复杂,普通用户根本无法进行焊接修复,再加上光端机价格较高,这些都限制了光纤远程监控系统的应用和普及。为了解决这个问题,人们找到了价格相对便宜、维护十分简单的极低比特率双绞线解决方案。文中以基于MODEM直连方式的矿井远程视频监控系统为例,介绍这套非常经济、实用且具有广播能力的远程矿井网络摄像机系统。
- 朱虹李志平刘羽
- 关键词：MODEM网络摄像机视频广播
- 基于联邦滤波的GPS/DR组合导航信息融合被引量：4
- 2008年
- 针对车载GPS/DR组合导航系统的特点,采用联邦滤波算法,构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS和DR传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对子滤波器进行信息分配和重置,克服了GPS单独使用时因信号中断而引起的系统失效,使系统具有更好的容错能力,进一步提高了系统的定位精度。试验结果证明了算法的有效性。
- 朱虹关永关桂霞
- 关键词：组合导航联邦滤波信息融合
- 基于微包协议的三模冗余容错计算机无缝重构算法被引量：4
- 2009年
- 提出了一种基于微包传输协议的系统重构算法,制定了系统重构命令协议,设计了关键数据区的一致性管理算法。不需增加额外的硬件资源和系统开销,利用三机之间的数据交换通道,即可实现三模冗余容错计算机的无缝重构,保证系统在故障恢复重构时工作的连续性。同时,完善的重构命令协议使得重构软件的开发可以采用面向对象思想构成标准化的中间件,具有很强的扩展能力,为构建标准化嵌入式三模冗余容错计算机内核奠定了良好的技术基础。
- 张伟功朱晓燕关永周继芹尚媛园
- 关键词：容错计算机三模冗余故障恢复
- 人工智能技术在计算机辅助教学中的应用研究被引量：30
- 2006年
- 随着计算机技术与信息技术的发展,人工智能在教育技术中的应用也逐渐深入,成为计算机教学发展的一大趋势。首先从人工智能的概念出发,涉及其研究的对象和范围。接着对计算机辅助教学进行了整体阐述,包括与传统教学方式的区别和产生的必要性,以及现存的主要问题。随后详细分析了人工智能技术对教学领域的影响,及其两者间的相互关系。最后通过例子阐述了人工智能在计算机辅助教学中的应用。
- 万玛宁关永
- 关键词：人工智能计算机辅助教学自然语言处理知识工程师
- 基于Web的网络爬虫的设计与实现被引量：44
- 2007年
- 无论是站内信息检索还是特定的Web信息搜集,都离不开全文搜索引擎系统的核心模块——网络爬虫,本文详细介绍了一种设计及实现方案,包括页面搜集器和页面索引器的基本工作流程、数据存储结构、核心算法及主要的技术难点。该系统经实际运行,效果良好,最后给出了有待进一步改进的地方。
- 徐远超刘江华刘丽珍关永
- 关键词：搜索引擎网络爬虫信息检索
- 嵌入式视频采集系统的设计与实现被引量：29
- 2006年
- 较为理想的嵌入式视频采集系统是基于DSP的视频采集系统,本文重点阐述了嵌入式视频采集系统的硬、软件设计环节以及开发中的一些关键技术问题。首先以TMS320DM642构建视频采集的硬件系统,详细介绍了TVP5150、SAA7121以及所设计的视频采集系统原理,该系统在Xc2s300控制下能实时将视频像进行采集、编码和传输;最后提出嵌入式系统的开发流程并分析嵌入式系统开发中的一些问题。
- 韩相军关永王万森王雪立
- 关键词：视频采集嵌入式系统TMS320DM642
- 面向对象数据库的关键技术和实现被引量：8
- 2006年
- 面向对象数据库作为第三代数据库,具有前两代数据库无法比拟的优点,满足复杂数据结构和海量存储需要,是新型数据库如多媒体数据库﹑空间数据库﹑演绎数据库﹑工程数据库的实现基础。本文作为综述的第2部分,介绍面向对象数据库其余4种关键技术:事务管理﹑版本管理﹑安全建模﹑索引,阐述其原理并评论其优缺点,最后讲述面向对象数据库的两种实现方法,预测其发展前景。
- 王功明关永赵春江
- 关键词：面向对象事务管理视图版本管理
