国家高技术研究发展计划(2006AA801304)
- 作品数：3 被引量：42H指数：3
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- 干涉型光纤陀螺温度漂移建模与实时补偿被引量：21
- 2007年
- 分析了干涉型光纤陀螺(IFOG)温度漂移的影响因素,通过建立温度与陀螺模型参数之间的线性相关关系,推导出了光纤陀螺温度漂移的分布模型。为了提高陀螺温度漂移模型的适应性,设计了0.25,0.75,1.00℃/min三种变温速率的温度试验,并利用小波变换的方法分离数据中的噪声和趋势项。基于温度漂移的分布模型和最小二乘误差(LSE)准则,建立了多参量联合线性模型来估计陀螺温度漂移。采用升温过程和降温过程分段建模的方法将多参量联合线性模型算法进行了简化,并在现场可编程逻辑阵列(FPGA)中分时复用一个全串行有限冲激响应(FIR)滤波器实现了陀螺温度漂移的实时估计。仿真的温度补偿结果及实时的温度补偿结果显示,该方法可以使陀螺温度漂移减小到1/10～2/10。
- 金靖宋凝芳李立京
- 关键词：光纤陀螺参数估计温度漂移数字滤波器
- 光纤陀螺标度因数温度误差分析与补偿被引量：11
- 2008年
- 光纤陀螺在大角速度应用时,标度因数误差超过偏置漂移误差成为主要误差源。分析了引起数字闭环光纤陀螺标度因数温度误差的原因,推导出了标度因数温度误差数学表达式,并对各温度敏感参数进行了温度性能测试。使用第二闭环控制补偿了反馈通道增益的温度漂移,证明了第二闭环控制精度对标度因数的影响至多是一个三阶小量。测量了不同输出角速率和不同温度时陀螺输出误差值,用一阶多项式和三阶多项式建立了它们的关系。建立了一个双输入、单输出标度因数温度补偿模型,利用最小二乘误差准则计算出模型系数。在-25℃~60℃温度范围内,采用本文提出的控制和补偿方法可将光纤陀螺标度因数误差减小到100×10-6以下,并使标度因数非线性度小于50×10-6。
- 金靖张春熹宋凝芳
- 关键词：光纤陀螺标度因数温度补偿非线性
- 基于多元线性回归模型的光纤陀螺温度误差建模被引量：11
- 2008年
- 在-40℃～60℃温度范围内测试了数字闭环光纤陀螺的标度因数、偏置和噪声，基于对测试数据的分析指出，零偏稳定性大于0．3°／h的光纤陀螺的温度误差主要来源于标度因数误差和偏置误差。利用逐步回归法分析了零偏与温度、温度梯度之间的线性关系和标度因数与温度之间的线性关系，建立了零偏误差和标度因数误差的多元线性回归模型。在模型中引入到达探测器的光功率作为新变量，提高了标度因数模型精度，并使计算量减小40％。建模结果表明，标度因数误差回归模型的残差均方（RMS）达到1（bit／（°／s））^2，偏置误差回归模型的残差均方达到0．067（°／h）^2。
- 金靖王峥张忠钢宋凝芳张春熹
- 关键词：光纤陀螺温度误差线性回归模型
