四川省科技计划项目(11ZC0672)
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
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- 发文基金：四川省科技计划项目国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于双目视觉的集装箱自动识别定位系统的设计被引量：3
- 2015年
- 针对集装箱装卸过程中存在的耗时长、过程复杂和定位不精确等问题,提出了一种基于双目立体视觉识别定位原理的集装箱自动识别系统。系统使用COMS高清摄像机代替人眼采集目标集装箱图像,采用ARM处理器运行算法程序,计算出目标集装箱通三维坐标信息。通过现场实验,结果表明系统可靠适用,所计算测量集装箱位置坐标误差在1%以内,满足自动识别定位要求,具有重要的应用参考价值。
- 梁晓波程文明
- 关键词：双目立体视觉集装箱
- 集装箱起重机自动装卸系统的研究与设计被引量：5
- 2015年
- 在当前集装箱运输迅猛发展的背景下,针对集装箱装卸过程中存在的时间长、效率低、劳动强度大等问题,同时为了改进集装箱装卸模式,提出了一种集装箱起重机自动装卸系统。通过解析系统功能需求,给出了系统逻辑结构。在此基础上,运用基于机器视觉的图像识别技术和双目立体视觉识别定位技术,实现货场集装箱的识别和定位,运用条形码定位技术和电机绝对编码器,实现集装箱起重机各运行机构的运动定位。计算出的吊具与集装箱的三维空间相对位置值,由工控机通过"PLC+变频器"控制起重机自动抓取集装箱,实现集装箱起重机自动装卸集装箱。应用实验结果显示,自动装卸系统集装箱单箱装卸时间较人工操作平均缩短30%,证明该系统安全适用,作业效率高,达到了集装箱装卸自动化的目标。
- 梁晓波程文明郭鹏
- 关键词：机器视觉图像识别双目立体视觉条形码集装箱
- 集装箱起重机半物理仿真系统的研究与设计被引量：3
- 2014年
- 集装箱起重机培训过程中存在时间长、效率低和环境受限等问题,为了改进集装箱起重机培训模式,构建了一种基于视景仿真技术的集装箱起重机半物理仿真系统。对系统进行功能需求分析,给出了系统结构的总体构架,在此基础上,运用视景仿真技术和实时碰撞检测技术实现了系统的开发。系统可以动态地载入三维模型,构建逼真的视景仿真环境,结合物理实验平台,在虚拟集装箱货场中完成特定的操作作业。应用测试结果表明,该系统可靠适用,可以满足集装箱起重机司机日常训练的需求。
- 梁晓波程文明易嘉伟漆静董杰
- 关键词：集装箱起重机半物理仿真视景仿真碰撞检测仿真训练
- 基于VR的起重运输机械培训仿真系统的研究被引量：12
- 2015年
- 在物流运输行业迅速发展的背景下,针对现有起重运输机械操作培训中存在的时间长、效率低等种种弊端,提出了基于VR的起重运输机械培训仿真系统的设计方案。在分析仿真系统功能需求的基础上,使用3DS MAX和Open GL完成系统虚拟场景三维建模,基于Visual Studio.Net平台对OGRE图形渲染引擎进行二次开发,实现系统模型的实时渲染驱动,使用Visual C++语言开发出系统操作界面,最终实现起重运输机械的操作仿真。仿真实验结果表明该仿真系统设计合理、可靠实用,能够满足日常起重运输机械操作培训需求,具有一定的实用性和参考价值。
- 王秀萍程文明梁晓波苏军朝
- 关键词：虚拟现实起重运输机械培训仿真系统
