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南京医科大学科技发展基金(09NJMUZ01)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：徐荣华王超朱松盛孙小磊周晖更多>>
相关机构：南京医科大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目南京医科大学科技发展基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇智能小车
  • 1篇主动避撞
  • 1篇小车
  • 1篇避撞
  • 1篇超车

机构

  • 2篇南京医科大学

作者

  • 2篇朱松盛
  • 2篇王超
  • 2篇徐荣华
  • 1篇陈忆嘉
  • 1篇周昂
  • 1篇张俊
  • 1篇仲银节
  • 1篇周晖
  • 1篇孙小磊

传媒

  • 1篇仪表技术
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于自由摆的目标平衡定位系统
2012年
自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制、工程机械车辆、高层建筑结构控制、医疗手术器械等领域有着重要的应用。自由摆控制系统可以实现在自由摆系统运动过程中对平板的控制以及对目标的定位。文章采用TI MSP430F149单片机作为自由摆控制系统的控制核心,选择角位移传感器测量自由摆的运动位置,单片机控制器根据角位移传感器采集的数据控制细分器,从而精确控制步进电机的运动,完成平板控制和目标定位。
王超周昂仲银节徐荣华陈忆嘉朱松盛
关键词：电机控制
智能小车自动纠偏与避撞的实现被引量：2
2012年
文中采用MSP430F149作为主控芯片,由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法,分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。
张俊周晖王超徐荣华孙小磊朱松盛
关键词：智能小车主动避撞超车
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