国家高技术研究发展计划(863-07-F-003)
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
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- 相关机构:哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 水下金刚石绳锯机监测与控制系统的设计被引量:1
- 2010年
- 针对金刚石绳锯机的水下切割作业,设计了以PLC为执行控制器、上下位单片机为数据处理控制器的监测控制系统,能够实现自动和手动两种控制方式。设计了上、下位机硬件与软件系统,其中:下位机主要包括检测信号输入、信号隔离、漏水监测等电路,实现对水下锯绳张力、进给位移传感器信号的采集及漏水检测功能;数据传输采用RS-485总线标准,通过水密电缆将数字信号由水下传送至船上上位机系统;上位机接收下位机信号,既进行人机界面LCD显示,又对PLC发送控制指令,由PLC系统对水下电磁阀进行控制。最后,通过水下自动切割管道试验验证了监测与控制系统的性能达到了工程使用要求。
- 张波王立权王茁陈东良
- 关键词:监控系统单片机可编程控制器
- 用于水下作业的锯绳张力检测系统被引量:1
- 2010年
- 为了使金刚石串珠绳锯能够完成海底输油复合管道的切割作业,通过锯绳张力的检测可以监控切割状态,保证切削与进给运动处于协调状态。文中分析了锯绳切割时的受力状态,采用力合成法设计了张力传感器的机械结构,提出了上、下单片机通讯的水下锯绳张力的检测方案;设计了检测张力传感器,介绍了受力检测工作原理,对传感器进行了标定和精度分析;进行了锯绳水下切割管道张力检测试验,结果验证了锯绳水下张力检测方法的可行性、可靠性。
- 张波王立权王茁陈东良
- 关键词:张力传感器水下试验