国家自然科学基金(60434010)
- 作品数：78 被引量：491H指数：11
- 相关作者：杨明王子才邵晨曦刘飞霍炬更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学中国科学技术大学航天空气动力技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省杰出青年科学基金安徽省国际科技合作基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术医药卫生更多>>
- 基于高级Petri网的仿真剧情正规校核方法被引量：1
- 2006年
- 针对仿真剧情主观校核不理想这一问题,提出了基于高级Petri网的仿真剧情正规校核方法.首先给出仿真剧情的形式化定义,并分析仿真剧情可能存在的错误类型;其次给出仿真剧情到高级Petri网的映射途径,并给出基于高级Petri网的仿真剧情校核准则和算法,此外,还给出实现仿真剧情动态校核的推理规则和机制;最后给出了一个正规校核工具框架.实际应用已经证明了该方法的有效性.
- 刘飞杨明王子才
- 关键词：高级PETRI网
- 大气层内导弹变质心轨道控制被引量：1
- 2006年
- 研究了大气层内旋转导弹的变质心轨道控制问题.建立了内部带有2个可移动质量块的系统运动方程,应用线性系统理论论证了轨道控制的必要性,提出了制导控制中导航比的选取原则.结合旋转弹变质心制导控制系统的运行特性设计了系统的制导控制律,计算滑块的命令位置来产生期望的系统质心偏移,达到改变导弹飞行弹道的目的.典型弹道的非线性仿真证明了该控制器可有效控制旋转弹的飞行轨道.
- 王松艳杨明郭庆
- 关键词：制导控制飞行轨道仿真
- 基于非线性动力学和GA-MLPNN的ECoG信号分类(英文)
- 2007年
- 为了对脑-计算机接口(BCI)中不同思维任务下的皮层脑电(ECoG)信号进行分类,提出了基于遗传算法(GA)和多层感知器神经网络(MLPNN)的混合方法.用GA方法优化ECoG通道选择,使得选择通道数最小而分类性能最大.使用误差反馈传播(EBP)算法作为MLPNN的学习机制.实验表明,用排列熵(PE)和Hurst指数刻画ECoG的非线性动力学特征具有较好的计算性能和区分能力,故选择这两个特征量进行通道选择和分类处理.分析结果显示,通过使用选择的15个通道进行分析所得的平均分类率为87%,而使用全部的64个通道的结果仅为79%.
- 范金锋邵晨曦李松雪陈小平
- 关键词：皮层脑电特征抽取
- 脑电波的复杂度定性表达
- 本文从定性仿真的角度研究脑电波。对脑电波信号舍弃一定的细节信息,抽取其中的定性信息。提出定性复杂度的定义,并将该方法应用于癫痫患者的EEG时间序列分析。实验结果表明,定性复杂度可以用来区分脑癫痫波形和正常波形,并能很好地...
- 邵晨曦周颢
- 关键词：EEG
- 运动平台捕获跟踪瞄准系统建模与仿真研究被引量：1
- 2009年
- 运动平台捕获跟踪瞄准系统在航空航天、武器控制以及科学研究等领域被广泛应用,并获得了迅速的发展。针对运动平台捕获跟踪瞄准系统的工作过程和工作特点,分析了系统组成和基本功能,并给出了系统所需要的主要模型。最后,利用MATLAB7.0和STK6.1设计实现了一套运动平台捕获跟踪瞄准仿真系统,可对系统的整个工作过程进行系统、全面的分析研究。
- 秦莉杨明
- 关键词：视轴稳定仿真
- 仿真科学的发展及形成被引量：53
- 2005年
- 仿真技术在经历了发展阶段,成熟阶段和高级阶段之后,现在进入了以复杂系统仿真为研究对象的新阶段。仿真科学是在现代科学技术发展条件下形成的综合交叉科学。仿真科学包括三个基础理论:模型论、方法论和科学方法、评估理论。模型是对系统及其性质进行定量描述的最直接最清晰的科学手段之一。系统仿真应该遵循系统论确定各种方法。系统仿真领域研究的另一个重要问题是仿真系统的性能评估。性能评估包括仿真系统的可靠性、可维护性、系统功能、仿真的可信度等,其中仿真可信度是最重要的指标。
- 王子才
- 关键词：系统论
- 一种质量矩导弹模糊姿态控制规律的研究被引量：2
- 2006年
- 针对大气层内飞行的质量矩导弹,提出了一种基于模糊逻辑的姿态控制规律。在建立了3轴稳定质量矩导弹姿态运动模型的基础上,制定了3个方向上滑块位置对应的模糊规则表,并通过分析角加速度和遍历条件的关系对3个滑块位置协调控制。同时利用遗传算法根据指定的性能指标对PD控制参数进行离线校正。仿真结果表明,该方法能在保证系统稳定的情况下有效实现导弹的姿态调整。
- 郭庆杨明王子才
- 基于GA优化的质量矩拦截弹模糊滑模姿态控制
- 2008年
- 质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性、敏捷性和制导控制精度。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,利用滑模控制设计了拦截弹飞行时的姿态控制系统,提出采用模糊逻辑算法抑制系统抖振的同时,把控制系统的多个设计目标转化为不等式约束,采用遗传算法优化控制参数,控制系统性能满足设计要求。仿真结果验证了这种方法的有效性。
- 张晓宇王子才高伟巍
- 关键词：质量矩拦截弹滑模控制遗传算法
- 虚拟采办评估技术研究被引量：1
- 2008年
- 随着虚拟采办日益得到重视,评估技术已成为虚拟采办亟需解决的关键问题。针对当前正在开发的虚拟采办的评估需求,对其评估技术进行了深入的研究。通过深入分析虚拟采办的特点,提出了虚拟采办的评估过程模型,对虚拟采办的评估方法进行了分析与总结,并提出了虚拟采办的评估指标体系。此外,还对虚拟采办的数据评估和互操作性评估两个关键问题进行研究。
- 刘飞杨明王子才
- 关键词：虚拟采办
- 基于多Agent的高层体系结构分布式数据记录系统研究被引量：2
- 2006年
- 为消除现有数据记录机制对高层体系结构仿真系统性能的不利影响,提出了基于多智能体的高层体系结构分布式数据记录系统的解决方案。该方案采用类似可扩展标记语言的表达形式与Petri网相结合的描述方法,对数据记录过程的行为特征进行形式化描述,实现了对该描述方法的层次语言支持。为满足信息获取的快速高效,以及访问负载的相对均衡,采用分层数据管理与组织机制,实现了对松散耦合的分布数据进行统一管理和更新。最后,针对应用于该系统协调决策过程的强化学习算法进行了探索性研究。
- 霍炬杨明宋恒杰王子才
- 关键词：高层体系结构仿真系统
