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中央高校基本科研业务费专项资金(2013-IV-043)

作品数：2 被引量：27H指数：2
相关作者：熊勇吴博文元桥贺益雄黄立文更多>>
相关机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动特性
  • 1篇水动力模型
  • 1篇碰撞危险度
  • 1篇自动避碰
  • 1篇无人艇
  • 1篇避碰
  • 1篇避碰算法
  • 1篇CRI
  • 1篇MMG
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶领域

机构

  • 2篇武汉理工大学

作者

  • 2篇熊勇
  • 1篇文元桥
  • 1篇田延飞
  • 1篇黄立文
  • 1篇吴博
  • 1篇贺益雄

传媒

  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇大连海事大学...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于速度障碍原理的无人艇自动避碰算法被引量：22
2014年
研究基于速度障碍法并考虑风浪流影响下的无人艇操纵运动特性的自主避碰算法.根据无人艇和避障物的对地速度计算其相对速度,分析判断二者的相对速度和相对位置之间的角度关系,得出避碰的可行路径范围,并通过改变无人艇的运动方向来完成对动态障碍物的避让.仿真结果表明:该方法有效克服了局部路径规划的局限性,并且更符合无人艇实际航行避碰操纵要求,能够使无人艇在具有多个动态障碍物的复杂环境中安全避让.
吴博熊勇文元桥
关键词：无人艇自动避碰
基于船舶领域和MMG的最晚施舵点/CRI研究被引量：5
2014年
提出了一种基于MMG和船舶领域的LSP计算模型,以及改进的空间碰撞危险度(space collision risk index,SCRI)/时间碰撞危险度(time collision risk index,TCRI)模型,并进行了计算机仿真.结果表明:水动力模型精度可满足研究与实践要求;基于二分法的LSP模型能快速、可靠收敛;LSP和SCRI/TCRI模型更符合海员通常做法和避碰规则的公认理解.
贺益雄熊勇黄立文田延飞
关键词：船舶领域水动力模型碰撞危险度
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