国家高技术研究发展计划(2012AA11071)
- 作品数：2 被引量：133H指数：2
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- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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- 基于状态观测器的车辆横摆稳定滚动优化控制
- 为保证辆在不同工况下稳定行驶,提出带有状态观测器的车辆横摆稳定滚动优化控制方法.首先建立二自由度车辆模型,在此基础上设计状态观测器对质心侧偏角进行估计.其次,以实际车辆的质心侧偏角和横摆角速度与理想值之间的偏差作为控制量...
- 郭洪艳陈虹吉岩李天思张华玉
- 关键词：模型预测控制硬件在环
- 汽车行驶状态参数估计研究进展与展望被引量：36
- 2013年
- 准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的研究热点.本文首先给出汽车系统中需要进行估计的状态参数的分类及现有估计方案:然后对现有的各种汽车行驶状态参数估计方法加以综述,并分析了各种方法在汽车行驶状态参数估计方面的优缺点;最后对汽车行驶状态参数估计的进一步研究提出几点展望.
- 郭洪艳陈虹赵海艳杨斯琦
- 关键词：车速估计扩展卡尔曼滤波滚动时域估计
- 汽车控制的研究现状与展望被引量：99
- 2013年
- 汽车控制技术是推动汽车工业可持续发展的重要保障.在全球汽车行业竞争日益激烈的背景下,如何通过理论与方法的创新,提高我国汽车控制系统的自主研发能力,完成从消费大国向制造强国的过渡是我们目前面临的重大挑战.本文主要围绕汽车动力总成系统、主动安全系统及新能源汽车中的关键控制问题展开论述,总结国内外的研究状况,提炼共性问题,对汽车控制的发展趋势给出了一些观点.
- 陈虹宫洵胡云峰刘奇芳高炳钊郭洪艳
- 关键词：汽车控制发动机传动系新能源汽车
