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一类输入时滞的不确定多时滞非线性系统的新型自适应H^∞控制: 2007年; 针对一类带未知输入时滞参数且含未知上界的不确定非线性环节的时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于"descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新型的带记忆的状态反馈控制,使得时滞参数、未知上界向量这两种参数的自适应律均能反映其实时估计值与其实际接近值之间的差值,从而突破以往自适应控制对估计值的大小限制和保证限制成立的"调整参数"计算的困难,给出了针对这两种参数的新型自适应H∞控制器的设计方案,一仿真实例证明了该控制方案的有效性.; 柴琳费树岷; 关键词：输入时滞多时滞 H^∞控制

一类状态及输入均有区间变时滞的线性系统之镇定被引量：5: 2008年; 对一类同时具有状态和输入变时滞的线性系统x˙(t)=Ax(t)+A1x(t?τ1(t))+B1u(t)+B2u(t?τ2(t)),利用一种时滞划分形式的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其镇定问题.得到通过状态反馈控制使闭环系统稳定的时滞相关的镇定准则.对(A,B1)和(A+A1,B1)都不可控的数值实例,利用本文给出的准则都能得到有效的控制.; 郑敏费树岷; 关键词：输入时滞状态时滞线性矩阵不等式

一种基于模糊识别的移动机器人避障算法被引量：3: 2008年; 设计了一种基于障碍物模糊识别的移动机器人避障方案.移动机器人的视觉导航,具有信息量大的特点,在避障中相对其他传感系统,有一定优势.视觉图像处理计算量大复杂度高,避障中采用模糊控制的思想,减少图像矩阵精确变化和处理,选取障碍物图像中部分边缘点作为特征坐标点,据此设计模糊控制算法识别出障碍物其大致的姿态信息.根据障碍物图像大致姿态信息和其在视觉探测图像区域的方位信息,设定一组虚拟目标点序列,合理规划移动机器人的安全避障路径.最后,仿真试验演示方案良好的避障效果,证明在简单视觉环境中可行性和有效性.; 吴康沈捷费树岷; 关键词：移动机器人避障模糊识别

带有多个离散和分布时滞的不确定系统的鲁棒自适应控制: 2008年; 对于带有多个离散和分布时滞且有外部干扰的不确定线性系统提出一类鲁棒自适应控制方案.系统的不确定性是范数有界的未知连续函数,外部干扰是扇形有界的.分2步证明其结论:首先用线性矩阵不等式方法说明状态反馈控制可以保证系统的确定部分的稳定性;其次由于系统的不确定部分的上界未知,用自适应的方法来估计上界的值;利用径向基函数神经网络来估计关于状态的未知连续函数;最终证明了在结合状态反馈和自适应神经网络控制的复合控制律作用下闭环系统是渐近稳定的.然后,在第一步基础上,要求系统满足2个不等式条件,设计相应的控制律参数,用Lyapunov-K rasovskii泛函方法证明了闭环系统是指数稳定的.; 朱清费树岷李涛; 关键词：时滞系统多时滞鲁棒控制自适应控制全局指数稳定性

具有变时滞Cohen-Grossberg神经网络全局稳定性分析被引量：1: 2008年; 通过选取一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函和引入与系统等价的描述系统,利用一些自由权矩阵和不等式适当的放大,在Lyapunov-Krasovskii泛函方法的基础上,讨论了具有变时滞Cohen-Grossberg神经网络的全局稳定性问题并得到了2个时滞相关的渐近稳定性准则.所得到的稳定性准则以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,能够用Matlab工具箱LMI很容易地进行检验.且变时滞导函数只要有上界而不必小于1和系统激励函数的限制条件较现有文献中的条件要弱,这拓展了现有的结论.在最后的数值例子中,计算结果说明所得结论较以往的方法有很大改善.; 李涛费树岷路红; 关键词：渐近稳定性变时滞线性矩阵不等式

网络控制系统中任务与信息的优化调度被引量：6: 2007年; 为了提高网络控制系统性能,解决网络控制系统中信息和任务相互约束的问题,设计了同时调度网络控制系统中任务与信息的算法.采用遗传算法优化调度序列,减小系统采样周期和端端延时,优化了系统整体性能.最终形成同步异构系统一个周期内的调度表,确定了系统每个子任务的执行时间和占用资源,解决了不同控制回路资源冲突问题和相同控制回路任务与信息执行顺序的约束问题,并且保证了每个子任务的实时性.仿真表明该算法是有效的.; 刘宁刘怀费树岷; 关键词：网络控制系统遗传算法

一类不确定切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制被引量：25: 2008年; 研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后,数值实例验证了所提方法的有效性.; 付主木费树岷; 关键词：不确定切换系统鲁棒H∞控制动态输出反馈线性矩阵不等式

一类切换线性系统的动态输出反馈H∞控制：LMIs方法: 2008年; 研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的动态输出反馈H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.; 付主木吴庆涛费树岷; 关键词：混杂系统切换线性系统动态输出反馈 H∞控制

非线性控制系统的全局跟踪: 2006年; 研究了非线性系统的全局跟踪问题,提出一种新的跟踪方案,寻求反馈控制律,意味着非线性系统首先必须是全局渐进稳定的,并保证在完成跟踪误差趋于0时,闭环系统的解应为有界的,则表明系统的全局渐进跟踪问题是可解的.这反映了实际问题中保证系统正常运行的条件.最后给出实例,结果表明所提方法是有效的.; 王连圭; 关键词：非线性系统反馈控制律全局渐进稳定

Robust adaptive control for uncertain systems with discrete and distributed delays被引量：1: 2008年; In this paper, a robust adaptive control scheme is proposed for the stabilization of uncertain linear systems with discrete and distributed delays and bounded perturbations. The uncertainty is assumed to be an unknown continuous function with norm-bounded restriction. The perturbation is sector-bounded. Combining with the liner matrix inequality method, neural networks and adaptive control, the control scheme ensures the exponential stability of the closed-loop system for any admissible uncertainty.; Qing ZHUShumin FEITao LITianping ZHANG

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