国家自然科学基金(60574003)
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 三自由度双旋翼直升机的离散动态分析被引量：1
- 2015年
- 三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的理想平台。针对非线性三自由度直升机模型系统,考虑在多率采样保持条件下,使用Taylor方法导出了比经典的Euler模型更精确的近似离散时间模型,进一步分析并给出该近似离散模型的局部截断误差为T5,其中T为采样周期。在此基础上,论证了导出的近似直升机离散模型包含着新增加的采样零动态,同时也探讨了这类采样零动态相应的精确渐近特征和稳定条件。
- 曾诚梁山钟佳岐孙永胜
- 关键词：零动态
- 基于广义采样保持函数的离散时间多输入多输出系统零点的稳定性
- 不稳定零点限制了系统可达到的控制性能。通过选择合适的广义采样保持函数可任意配置采样系统零点的位置。论文针对无限初等因子次数为2或3的多输入多输出系统,分析了在一类广义采样保持函数条件下,当采样周期T→0时离散时间系统极限...
- 梁山石飞光章谢开明
- 关键词：稳定性多输入多输出系统离散时间系统
- 文献传递
- 基于DIJKSTRA的无线传感器网络分簇路由算法
- 2014年
- 为加快无线传感器网络最优路径搜索速度、减少路径寻优能量消耗和延长网络寿命,提出了基于改进的DIJKSTRA算法的无线传感器网络分簇路由算法;运用DIJKSTRA算法在无线传感器网络内以多跳接力的方式来搜寻从源节点到目的节点的最短路径;结合能耗优化策略,避免网络能耗热点问题,实现网络能耗均衡;通过与基于蚁群算法的路由算法对比分析,基于Dijkstra的网络分簇路由算法能优化网络分簇并建立较优传输路径,其快速收敛性能减缓了网络中簇头节点的能耗,延长了网络寿命,提高了网络鲁棒性。
- 何翼曾诚李洪兵陈前
- 关键词：无线传感器网络分簇路由DIJKSTRA算法
- Asymptotic Behavior of Sampling Zero Dynamics for a 3-DOF Tandem-Rotor Model Helicopter
- This paper derives an approximate discrete-time model for a nonlinear 3-DOF(degree-of-freedom) tandemrotor mod...
- Shan LiangCheng ZengJiaqi ZhongYongsheng Sun
- 文献传递
- FROH条件下的质量-弹簧-阻尼离散系统采样零动态的稳定性被引量：1
- 2016年
- 针对不稳定零动态限制了控制系统可能达到的稳定性能,文章主要探讨了FROH条件下一类具有传感器和执行器非对称配置的质量-阻尼-弹簧(MDS,mass-damper-spring)系统离散时间模型采样零动态的稳定性.首先,对线性MDS多变量系统的采样零动态的渐近性质进行了详细分析,同时还给出了其线性近似表达式.此外,在充分小的采样周期T条件下,也导出了保证MDS系统采样零动态稳定的充分条件.研究表明:在线性离散MDS时间系统的采样零动态稳定性方面,FROH具有比ZOH更好的稳定性能.而且,数值例子论证了FROH能配置线性MDS系统的采样零动态到稳定区域,而在ZOH条件下线性MDS系统则具有不稳定采样零动态,这也说明FROH能增强线性MDS系统采样零动态的稳定性.
- 曾诚梁山苏盈盈钟佳岐
- 关键词：稳定性
- 离散时间MIMO系统极限零点的稳定性被引量：4
- 2007年
- 不稳定零点限制了系统可达到的控制性能,当采用ZOH对一个连续系统进行离散化,零点的稳定性不能得到保证．针对无限初等因子次数为2或3时,MIMO系统极限零点的渐近特性和稳定条件不确知问题,分析了在ZOH条件下,当采样周期T→0时离散时间系统极限零点的渐近特性,推导出了关于极限零点稳定性的线性近似公式和保证极限零点稳定的条件,并给出了详细的证明．所给出的定理是对Ishitobi定理的进一步扩展．
- 梁山石飞光章石为人鲜晓东
- 关键词：稳定性离散时间系统MIMO
- 线性离散控制系统极点配置的分析及研究
- 2014年
- 针对一类线性离散控制系统,主要利用状态反馈,通过论述将合适的增益矩阵将闭环系统的极点设定到任意期望位置的方法,以满足系统动态性能的需求。最后利用MATLAB进行了仿真研究,进一步论证了该方法优越性与实用性。
- 曾诚钟佳岐王智慧
- 关键词：极点配置稳定性
- 一类基于广义采样保持函数的采样系统零点稳定性
- 不稳定零点限制了系统可达到的控制性能,本文主要分析了基于广义采样保持函数的离散时间系统零点的稳定性.研究表明:在广义采样保持函数和快速采样条件下,采样零点可任意配置到单位圆内,并给出了相应的证明.此外,本文还对采样零点配...
- 曾诚梁山苏盈盈
- 关键词：稳定性
- 文献传递
- Sampled-data models and zero dynamics for nonlinear systems with relative degree two
- This paper derives a more accurate sampled-data model than the Yuz and Goodwin type model for nonlinear system...
- Cheng ZengShan LiangYingying SuYangsheng Li
- 文献传递
- 离散时间系统零动态的研究现状和未来挑战被引量：6
- 2013年
- 在数字控制系统的分析与设计中,零动态是一个被广泛关注的重要概念,近年来取得了诸多新的理论与方法进展.本文首先描述了离散时间系统零动态理论的研究背景和研究意义,同时简要介绍了离散时间系统零动态理论所涉及到的3个相关问题,如:信号的采样与重建、连续时间系统的等价离散时间系统模型以及在离散连续时间系统过程中所需要的工具(q算子和δ算子).其次,立足现有文献,针对离散零动态的特点,从线性离散时间系统和非线性离散时间系统两个方面全面而深入地介绍了近年来离散零动态研究工作的进展.最后分析了零动态在数字控制系统分析与设计中的局限性以及出现的挑战性课题,并指明未来工作的研究方向.
- 曾诚梁山李洪兵苏盈盈
- 关键词：零动态稳定性离散时间系统信号重建采样控制器
