国家部委预研基金(97JS3461BQ0109)
- 作品数:1 被引量:2H指数:1
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- 基于特征颜色模型的粒子滤波改进算法被引量:2
- 2011年
- 针对在视觉跟踪任务中,当目标体的外形发生变化时,传统的粒子滤波算法在模型更新的过程中往往出现偏差并逐渐累积,最终导致跟踪性能降低的问题,作者通过挖掘目标体区别于背景的颜色信息,建立特征颜色模型,提出了一种改进算法.该算法首先使用粒子滤波进行粗定位,然后基于特征颜色模型分割目标.实验表明,作者提出的算法速度快,能够准确地跟踪目标的外观变化,对目标体的旋转和遮挡以及光线变化具有一定的鲁棒性,特别适合于跟踪行人和车辆等具有显著颜色的目标.
- 郝志会汪渤孙抗
- 关键词:粒子滤波高斯混合模型