唐山市科学技术研究与发展指导计划项目(07160202B-8)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：郭香云张瑞成陈至坤童朝南镇维更多>>
- 相关机构：河北理工大学北京科技大学更多>>
- 发文基金：唐山市科学技术研究与发展指导计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 轧机液压APC系统自抗扰控制器设计被引量：1
- 2009年
- 考虑到液压自动位置控制(APC)系统存在不确定外部干扰的特点,首先建立了液压APC系统的模型,然后根据对象的输入输出信息,利用扩张状态观测器(ESO)对扰动项进行了观测和补偿,并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的控制器。仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定外部干扰对系统的影响,同时对受控对象模型参数的变化也具有较强的鲁棒性。
- 郭香云张瑞成陈至坤镇维
- 关键词：自抗扰控制器
- 基于扩张状态观测器和LQ的轧机传动控制被引量：1
- 2008年
- 轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,在带材高速轧制时容易产生扭转振动现象。运用扩张状态观测器对系统状态和负荷扰动项进行观测,基于扩张状态观测器和LQ设计了具有负荷力矩前馈补偿的轧机主传动扭转振动控制系统。仿真结果表明:控制器有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的扭转振动现象,同时对系统内部参数如轧辊转动惯量等的摄动也具有较强的鲁棒性。通过与传统电流、转速双PI控制和基于降维状态观测器的状态反馈控制比较,证明了方法的有效性和优越性。
- 郭香云张瑞成陈至坤童朝南
- 关键词：轧机扩张状态观测器线性二次型
