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先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金(KXJ07125)
作品数:
1
被引量:27
H指数:1
相关作者:
陈夕松
李世华
丁世宏
刘慧贤
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相关机构:
东南大学
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发文基金:
先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金
江苏省自然科学基金
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相关领域:
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2009中国...
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永磁同步电机调速系统的自适应复合控制算法
针对采用矢量控制的永磁同步电机调速系统提出了一种自适应复合控制方法。首先设计了基于比例反馈和前馈补偿控制的速度环复合控制器,用扰动观测器(DOB)观测出系统总扰动作为前馈补偿控制项;考虑到电机负载惯量变化较大时的应用环境...
潘书娜
李世华
陈夕松
关键词:
永磁同步电机
复合控制
扰动观测器
自适应控制
文献传递
基于永磁同步电机调速系统二阶模型的滑模控制器
对于采用矢量控制双闭环方案的永磁同步电机调速系统,通常将其速度方程当成一阶模型来设计速度环控制器。这种设计利用了速度调节器的输出(即电流PI调节器的给定)来近似代替实际的q轴定子电流。常规控制器无法对这种近似进行补偿,使...
宗凯
李世华
陈夕松
关键词:
永磁同步电机
矢量控制
滑模控制
文献传递
永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制
被引量:27
2009年
针对永磁同步电机位置伺服系统控制问题,对有限时间控制技术的应用进行了研究。依据有限时间控制理论,利用反步构造法,对系统的位置环提出了一种基于反馈线性化和有限时间控制技术的策略。对干扰情况下闭环系统的性能进行了严格的数学分析。仿真结果表明:与传统的基于PD和反馈线性化的控制方案相比,基于有限时间控制技术的控制方案不仅使得闭环系统的位置跟踪误差具有更快的收敛速度,而且通过调节控制器参数可以使稳态误差的边界更小,系统具有更强的抗干扰能力。仿真结果验证了该方法的有效性。
刘慧贤
丁世宏
李世华
陈夕松
关键词:
永磁同步电机
位置控制
反馈线性化
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