国家自然科学基金(30270382)
- 作品数：32 被引量：94H指数：5
- 相关作者：颜国正田社平王坤东施建郭旭东更多>>
- 相关机构：上海交通大学浦东新区人民医院三明学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 一种基于结肠压力的结肠动力性能诊断方法的研究被引量：4
- 2005年
- 消化道测压是其他检查手段不可替代的,广泛使用的评价消化道运动功能的检查手段,对消化道运动障碍型疾病的诊断有较高的价值。但由于测量压力均是介入性检查,实施起来很不方便,且影响因素较多,所以对结果的分析还需要不断积累经验。结肠压力测量的研究更是如此。本研究对实际采集的结肠压力信号进行特征提取,采用学习矢量量化的方法进行结肠压力信号的识别。学习结果表明,这种方法可以将结肠压力信号分为正常和异常两组,与初始的医疗诊断相符合,为进一步根据结肠压力信号识别肠道的动力性能奠定了基础。
- 姜萍萍颜国正迟冬祥王文兴张根福史熠宋安
- 关键词：学习矢量量化模式识别
- 人体消化道无创检测胶囊定位系统的研究进展被引量：3
- 2008年
- 人体消化道无创检测系统在国内外取得了较大的成功,随着研究的深入,它必将得到广泛的应用。但对无创检测系统的胶囊定位还没有一个完美的解决方案。本文对国内外的胶囊定位系统的研究现状及其最新进展情况作了介绍,并对每一种定位方法的优缺点作了分析。
- 何文辉颜国正郭旭东
- 关键词：消化道胶囊
- 盒维数的肠道压力数据分形分析被引量：5
- 2005年
- 对肠道压力数据进行分形特性的分析,通过对结肠压力数据进行预处理,采用盒维数计算正常受试者和异常受试者结肠压力数据的分形维数.结果表明,该方法基本能够区分正常的和异常的结肠压力信号,可以作为判断肠道动力性能的辅助手段.
- 王坚田社平张亚利颜国正
- 关键词：分形盒维数
- 一种柔性移动微小机器人系统的驱动力学特性分析被引量：2
- 2007年
- 基于尺蠖运动的机理,本文研制了一种具有柔性移动机构的微小机器人内窥镜诊疗系统,该机器人系统采用三自由度空气压橡胶驱动器驱动,通过气囊钳位。分析了机器人系统的驱动力学特性,设计了电-气控制系统控制机器人移动,并通过该电-气控制系统实验测试了机器人系统的驱动力学特性。实验结果表明,理论分析与实验测试结果相符,该机器人系统可在软管内实现平滑柔性移动。
- 于莲芝颜国正马官营昝鹏
- 微机器人结肠镜样机及离体肠道试验研究被引量：9
- 2006年
- 为了对结肠进行微创无创检查,依据仿生学原理,使用微细加工技术,开发了一种基于电磁蠕动的仿蚯蚓微机器人结肠镜样机,进行了离体肠道试验。微机器人结肠镜使用电磁直线驱动器,运动单元之间由万向节连接,机器人整体柔软灵活。头部通过形状记忆合金控制行走方向和成像方向。在试验中,对机器人的运动效率、运动能力进行了深入的分析,测量了运动速度、牵引力。设计并制造出样机,进行了猪结肠离体实验,结果表明机器人结肠镜运动可靠、控制方便,该研究对机器人结肠镜进入临床应用具有一定的参考价值。
- 王坤东颜国正施建
- 关键词：微机器人结肠镜
- 一种新型电涡流传感器的理论分析被引量：28
- 2006年
- 为提高普通电涡流传感器的灵敏度和增大检测距离,对一种新型电涡流传感器从理论上进行了分析.文中列出了重叠双线圈和同轴三线圈两种电涡流传感器的结构,并利用电磁场相关理论对同轴三线圈电涡流传感器及其设计进行了较详细地分析,并给出了测量电路单元.通过与普通电涡流传感器线圈进行仿真比较,得出了该结构电涡流传感器在长距离测量时的优缺点.
- 何文辉颜国正郭旭东
- 关键词：电涡流传感器线圈长距离
- 人体结肠压力信号的多分辨分析被引量：2
- 2007年
- 使用多分辨分析对结肠压力数据进行分解,着重比较测压仪水囊充水前后的变化,绘制出各受试者结肠压力的功率谱密度图.研究表明,以上方法能够提取结肠动力特征,水囊充水前后结肠动力有明显的可比性,能够初步区分动力正常与异常者.所得结果与已有分析方法分析所得的结果能够互相印证,为结肠运动功能的辅助诊断提供了可能.
- 陈晨佳田社平
- 关键词：结肠动力多分辨分析功率谱分析
- 基于平滑伪魏格纳分布的人体结肠压力信号分析被引量：1
- 2006年
- 目的:对人体结肠压力信号进行时频分析,探求人体结肠的运动学和动力学特性。方法:采用瑞典CTD-SYNETICS公司生产的胃肠道功能监测仪测试结肠功能正常和异常受试者的结肠压力数据,并采用平滑伪魏格纳分布分析人体结肠压力信号。结果:从人体结肠压力信号的平滑伪魏格纳分布,可以看出三类结肠动力特性:正常动力、动力过缓和动力紊乱,与临床观察相符。结论:平滑伪魏格纳分布具有良好的时频分辨率,可以在降低噪声干扰的同时有效地分析出信号的规律性。采用平滑伪魏格纳分布能够有效分析结肠压力信号的特性,为揭示结肠动力特性提供有用的手段。
- 王旖旎陈晨佳田社平颜国正田玥
- 一种人体消化道无创诊查胶囊磁定位系统的设计被引量：1
- 2006年
- 利用永久磁体和磁阻传感器对人体消化道无创诊查胶囊的定位是一个切实可行的方法之一,为此开发出了专用的定位实验电路。该电路由PIC单片机控制,采用仪用放大器对传感信号进行前置放大,并用可编程放大器(PGA)对不同传感电压信号进行有选择的放大,利用采样保持电路对9个传感通道同时采样,实现了对永久磁体空间任意一点的磁场强度和方向的检测。电路中还设计了与PC机通信的串口电路,可以对传感信号实时采样,以增加实验的灵活性。
- 昝鹏颜国正何文辉郭旭东
- 关键词：永久磁体AD转换
- 人体全消化道生理参数遥测胶囊体外连续跟踪定位方法
- 2005年
- 介绍了目前国际上常用的体内目标的定位方法即放射性同位素扫描和电磁场定位,分析了各自的优缺点,在此基础上提出利用目标体内密封的永久磁铁为磁标记物,在体表处检测多点磁场强度,并采用遗传算法解决非线性方程组的求逆问题从而获得胶囊在体内的位置和方向信息,实现目标在体内的连续定位.仿真实验表明,该方法定位精度在毫米级,完全满足实际应用需求.
- 姜萍萍颜国正田社平王文兴
- 关键词：内窥镜遗传算法
