教育部“春晖计划”(z2005-1-23002)
- 作品数：5 被引量：32H指数：4
- 相关作者：邵俊鹏韩桂华董玉红秦柏张艳芹更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：教育部“春晖计划”黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 动力减振镗杆中环形橡胶径向刚度有限元分析被引量：4
- 2008年
- 基于弹性力学经典理论,给出了内藏式动力减振镗杆中环形橡胶径向刚度的计算公式。建立了基于ANSYS的环形橡胶有限元模型,通过模型分析的结果与理论值的对比,验证了有限元模型及其分析结果的正确性。最后利用ANSYS中的优化分析功能,实现了环形橡胶径向刚度与其他参数之间的快速而准确的换算。
- 秦柏邵俊鹏韩桂华张艳芹
- 关键词：有限元分析
- 电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法被引量：15
- 2008年
- 利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。半实物仿真结果表明:复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数(负载质量)变化有很强的适应能力。
- 邵俊鹏韩桂华董玉红刘家春
- 关键词：位置伺服系统模型辨识模糊PID模糊切换
- 环形橡胶径向刚度特性仿真分析被引量：9
- 2009年
- 利用ANSYS软件建立了环形橡胶的有限元参数化模型,将对模型仿真所得结果与已有数据进行对比,验证了仿真模型的正确性,实现了环形橡胶径向刚度的快速计算.在此基础上,分析了内外圆柱面半径与轴向长度对环形橡胶简化径向刚度值的影响,研究了环形橡胶的径向刚度特性,确立了在环形橡胶实际设计中需要考虑的要点,为环形橡胶的设计提供了依据.
- 秦柏邵俊鹏张艳芹李剑英
- 关键词：有限元分析特性分析
- 基于xPC技术的液压伺服系统模型辨识研究被引量：4
- 2007年
- 利用xPC技术建立了阀控缸实时电液伺服控制系统。为了获得系统准确的数学模型,文章借助于xPC实时系统的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识实验研究。通过改变工况以及设计控制器进行辨识模型的数字仿真和半物理仿真,验证了该辨识模型的准确性。该研究对电液伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值。
- 韩桂华邵俊鹏董玉红李建英
- 关键词：电液伺服系统模型辨识MATLAB/SIMULINK
- QYLC10重型数控机床进给驱动系统设计与仿真
- 2007年
- 根据机械动力学原理,考虑进给丝杠轴的弹性,建立QYLC10重型数控机床进给驱动系统的数学模型,分析进给轴的刚度对系统性能的影响。基于MATLAB软件利用阿克曼极点配置法设计系统的状态反馈控制器,建立进给驱动系统的状态空间仿真模型,对极点配置的可行性进行仿真分析。研究结果表明:进给驱动系统的刚度越低,系统的稳定性越差;利用阿克曼极点配置法可以把进给系统的闭环极点设置在任何期望的位置上,有效克服了进给系统刚度不足对稳定性的不利影响,使系统获得更理想的动态性能。所进行的研究对于其他高阶系统或多输入/多输出系统的控制器设计具有参考价值。
- 董玉红邵俊鹏韩桂华
- 关键词：重型数控机床极点配置MATLAB
