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浙江省科技计划项目(2007C21007)

作品数：10 被引量：43H指数：4
相关作者：杜歆朱云芳顾伟康刘济林凌波更多>>
相关机构：浙江大学浙江工商大学浙江大学医学院附属口腔医院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信

主题

  • 2篇噪声
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇图像
  • 1篇单目视觉
  • 1篇低码率
  • 1篇颜色聚类
  • 1篇噪声估计
  • 1篇噪声去除
  • 1篇遮挡
  • 1篇阵列
  • 1篇人脸
  • 1篇人脸检测
  • 1篇三维重建
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇视频会议系统
  • 1篇体视觉
  • 1篇图像压缩
  • 1篇图像压缩算法

机构

  • 10篇浙江大学
  • 4篇浙江工商大学
  • 1篇浙江大学城市...
  • 1篇浙江大学医学...
  • 1篇浙江省综合信...

作者

  • 10篇杜歆
  • 4篇朱云芳
  • 4篇顾伟康
  • 3篇刘济林
  • 3篇凌波
  • 2篇王贻术
  • 2篇叶秀清
  • 1篇方健
  • 1篇徐钢梅
  • 1篇陈建娟
  • 1篇徐彦泓
  • 1篇王选贺
  • 1篇雷杰
  • 1篇吴婧
  • 1篇周围

传媒

  • 6篇浙江大学学报...
  • 2篇传感技术学报
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 1篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
静态环境中基于光流的障碍物检测被引量：9
2008年
针对估计相对深度的传统方法,易受噪声影响的问题,提出了一种基于光流的障碍物检测方法.基于摄像机前方局部地平面假设,通过尺度空间不变(SIFT)特征匹配得到单目图像序列前后帧的匹配点集,用随机抽样一致算法(RANSAC)鲁棒地估计出相机前方近似平面的单应性矩阵,并计算得到光流场,进而恢复出相对深度并建立障碍物图.由于避免了计算光流的一阶微分,该方法具有较好的鲁棒性.室内和室外环境的实验结果都表明,该算法能够恢复出相对深度,并对障碍物进行有效检测.
朱云芳王贻术杜歆
关键词：光流障碍物检测
一种基于单相机三维重建的简单方法被引量：6
2007年
提出了一种基于单相机三维重建的简单方法.在待重建场景中放置一块平面标定模板,用内参数已知的摄像机拍摄不同角度的二幅图像,利用场景中的标定模板精确地求解出拍摄时摄像机的外参数,并以此为基础进行立体标定、配准和匹配,得到视差图进而实现欧式几何意义下的三维重建.实验结果表明,提出的算法实现简单、配置灵活,具有较强的实用性.
杜歆徐钢梅朱云芳王贻术
关键词：立体视觉三维重建摄像机标定
一种自适应的时空视频去噪算法被引量：4
2008年
该文提出了一种基于运动估计的自适应时空视频去噪算法。算法直接嵌入在视频压缩编码中。空域上通过局部相似性寻找候选滤波点避免由噪声干扰形成的伪相似点,提高滤波点的有效性。时域上对各像素点进行运动预测,既增加了滤波点数量,减弱帧与帧之间的闪烁现象,又避免了因帧间运动而带来的运动模糊。另一方面,通过噪声强度和图像边缘信息自适应调节滤波窗口大小及滤波权重大小,实现了滤波强度自适应和空间细节的保护。
凌波叶秀清顾伟康杜歆
关键词：噪声估计边缘信息
一种基于高斯概率模型的多人跟踪算法被引量：2
2009年
针对视频监控中的多人跟踪问题,提出了一种基于高斯概率模型的算法。基于目标颜色的统计特征,采用改进的K均值方法,将目标区域按颜色信息聚类,并根据聚类结果对目标区域分块,然后用高斯模型对各分块分别进行建模。同时,对目标的位置信息也进行高斯建模。通过计算待检测目标与模型之间颜色和位置的最大联合概率值来实现跟踪。利用前后帧中目标的位置信息及颜色信息,能克服目标遮挡后因信息的丢失而跟踪失败的情况。实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能有效实现多人的跟踪。
杜歆陈建娟王选贺
关键词：颜色聚类遮挡
非参数化立体匹配算法的FPGA实现被引量：4
2009年
针对无人车导航中立体视觉实时性的要求,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的立体匹配方案及硬件结构.该方案采用非参数化的CENSUS算法进行立体匹配,克服了传统方法受亮度差异影响大的缺点,运算简单,适合硬件逻辑操作.基于FPGA的硬件系统利用合理的流水线设计提高了数据处理的并行性,可以实时地对大数据量进行处理.利用双目立体视觉硬件系统,进行了合成图对和真实图对的测试.实验结果表明,所提出的立体匹配方案和硬件结构能够以15 ms的速度完成匹配,并且具有较强的鲁棒性.
徐彦泓朱云芳杜歆刘济林
关键词：CENSUS现场可编程门阵列
基于泰勒模型的全向图像展开被引量：3
2010年
由于具有快速的宽视角成像特性,全向相机引起了计算机视觉界越来越多的关注。但是严重失真的图像也使得后期的处理复杂化,不便于经典的透视相机算法的应用。本文在泰勒成像模型下,推导了柱面全景图的重投影展开过程,同时进一步提出了一种新的N面透视全景图的展开方法。这种重投影展开不依赖于精确的全向相机模型参数。两种展开全景图像中每个像素都与3维空间中的一条光线对应,方便了普通相机的外极线校正和3维重建算法的应用。模拟数据和真实图像的实验都表明该算法的有效性。
雷杰杜歆朱云芳刘济林
低码率下增强目标区域质量的视频会议系统被引量：2
2009年
设计了一个在低码率下,可自动抗噪声的、能有效增强目标区域画质的视频会议系统,系统与H.264标准兼容.采用一种基于彩色肤色模型的方法对初始的人脸进行检测,以获取初始人脸矩形目标区域和背景区域.通过Cam-shift算法对人脸区域进行跟踪,利用一种简单有效的码率控制算法,对不同的区域根据不同的权重分配比特数,从而提高目标区域画质.通过获取相应的量化参数,送入编码器进行编码.同时,系统在初始视频信号输入时,自动对输入视频信号进行噪声检测.在噪声存在的条件下,通过一种新的时空去噪滤波算法,对不同的区域采用不同的去噪算法,提高目标区域的画质.实验测试表明,该系统能够很好地跟踪人脸区域,有效地增强目标区域的画质.同时,该系统能够有效地减弱噪声干扰,保证视频质量.
凌波方健顾伟康叶秀清杜歆
关键词：人脸检测噪声去除码率控制
H264整帧丢失下的错误隐藏机制被引量：2
2009年
针对网络传输中整帧丢失的情况,提出了一组基于编解码端联合控制的错误隐藏机制.在解码端,通过运动连续性假设,从前一帧恢复出相应的像素值,针对剩余的无效像素点,将整帧以4×4块进行划分并且分类,使用块预测匹配以及帧内插值,恢复它们的像素值.在编码端,采用长期参考帧和短期参考帧相结合的方法,通过信道的反馈信息,对参考帧进行调整,抑制错误的扩散.实验证明,该方法不论在主观视觉还是客观峰值信噪比(PSNR)上都取得了很好的效果,而且有效地抑制了错误的扩散;同时计算复杂度不高,能很好地满足实时性要求.
凌波顾伟康杜歆
关键词：块匹配
基于单目视觉的障碍物检测被引量：8
2008年
将基于因子分解的运动估计结构(structure from motion,SFM)算法延伸至室外环境障碍物检测,提出了一种基于单相机的障碍物检测方法.通过图像序列特征点的匹配和跟踪,运用基于因子分解的运动估计结构算法得到场景的投影重建;通过满足绝对二次曲面(dual absolute quadric,DAQ)约束的自标定升级至欧式重建,同时得到相机的运动;通过将图像分割为等面积的区域,每个独立的区域通过从欧氏重建得到的深度信息来区分是障碍物还是背景.室外真实场景的实验结果表明,该方法能够在室外环境下获得比较好的障碍物检测效果.
杜歆周围朱云芳刘济林
关键词：障碍物检测
基于块分类的计算机桌面图像压缩算法被引量：5
2009年
为了能进行实时有效的计算机桌面图像传输，提出了一种基于块分类的计算机桌面图像混合压缩算法，该算法根据桌面图像中文本、图形和图像各部分在色彩和纹理上的不同特性，将块分为文本／图形块、混合块和图像块3类，其中，文本／图形块采用调色板编码、Hextile编码和LZW编码相结合的压缩方式，图像块采用JPEG有损压缩，混合块则采用了两者的混合算法，实验结果表明，该算法能够准确地分割出文本／图形类和图像类信息，与其他混合编码方法相比，重建图像的峰值信噪比（PSNR）改善了1～4dB，同时，该算法压缩率较高，运算速度较快，满足实时传输的需求。
吴婧杜歆顾伟康
关键词：块分类
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