上海市重大科技攻关项目(11441900502)
- 作品数：4 被引量：36H指数：3
- 相关作者：喻洪流张祥石萍雷毅官龙更多>>
- 相关机构：上海理工大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市重大科技攻关项目上海市科委科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 国内外饮食护理机器人的发展状况研究被引量：22
- 2015年
- 护理机器人,一般是指为需要护理的人的身体功能和生活提供支援,或者为护理人员提供支援的机器[1]。因此,饮食护理机器人就是指为需要护理的人提供饮食支援的机器。它服务的对象主要为失能老年人、残疾人,特别是手部残疾或那些因患有脑血栓、肌肉萎缩而造成的手部不灵活的患者,甚至手缺失的患者[1]。
- 张祥喻洪流雷毅石萍
- 关键词：人口普查数据失能肌肉萎缩年型身体功能康复机器人
- 基于Fuzzy-CMAC的人体假肢系统智能控制方法研究被引量：5
- 2012年
- 由于需要适应患者的参数个性化与步速变化,人体大腿假肢系统参数具有模型非线性与参数不确定性等复杂系统特性,因此需要寻求有效的智能控制方法。以一种自制的液压型智能大腿假肢结构为例,首先建立基于非线性阻尼控制参数与人体髋关节力矩的人机动力学模型,根据智能假腿的复杂系统特性设计一种PD-FCMAC逆动态复合控制模型,实现膝关节轨迹跟踪控制。以所建立的假腿实验样机动力学模型为对象,对PD-FCMAC方法进行实验仿真。实验结果表明,大腿假肢膝关节可以在约0.5 s时间内跟踪好目标曲线,具有良好的实时性与精度,且获得的膝关节阻力矩结果与膝关节角度曲线的循环交变规律一致。
- 喻洪流徐兆红卢博睿张定国
- 关键词：智能控制大腿假肢动力学模型
- 基于FMG信号的假手比例控制系统研究
- 2013年
- 假手控制方法的研究一直是假肢研究技术的一个热点问题。针对现有皮肤表面电信号作为控制源的假手存在的问题,本系统采用前臂上肢肌肉膨胀收缩产生的压力信号作为控制信息源,设计了基于肌肉力(FMG)信号的假手控制系统,包括信号采集调理、微控制器控制、电机驱动等部分。通过采集残臂端两路FMG信号,提取信号的时域信息并采用阈值算法实现了手部2个自由5个动作。根据FMG信号均值的大小,改变假手驱动电路中PWM的占空比,从而实现电动假手速度的比例调节。实验结果表明本控制系统能够有效控制假手执行动作,实现速度的调节。另外,利用LabVIEW搭建了FMG信号采集标定平台,实现了FMG信号的实时数据采集和标定。
- 易金花喻洪流李盼盼赵胜楠
- 关键词：假手比例控制LABVIEW
- 外骨骼式手功能康复训练器结构设计被引量：9
- 2013年
- 目的设计一种用于手功能障碍康复训练的可穿戴外骨骼式机械装置.方法根据手指关节结构与运动仿生原理,机械包括穿戴式手指外骨骼机构及微电机驱动机构.在建立该机械装置三维模型的基础上,利用运动分析软件对所设计的机构进行运动仿真分析.结果和结论所设计的训练器结构紧凑、轻便,外骨骼手指机构可以在0~67°范围正常运动,运动过程中无干涉现象.仿真实验数据表明,该机械装置能很好地完成规划的训练动作,在运动学和力学性能上均满足设计要求.
- 李继才官龙胡鑫喻洪流
- 关键词：外骨骼手功能康复训练运动仿真
