国防科技技术预先研究基金(41318512)
- 作品数：3 被引量：28H指数：3
- 相关作者：吴林张广军闫志鸿高洪明刘立君更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- P-GMAW熔池双面视觉传感与图像处理被引量：15
- 2007年
- 视觉是手工焊接最重要的信息获取手段,为了模拟这一过程,建立了一套脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)的双面实时视觉传感系统.利用被动光源视觉传感方法,研究了P-GMAW正反面熔池成像的滤光方法、成像时间、成像机理.结果表明,利用中心波长为665nm的窄带滤光片在脉冲基值结束期间取像,可以获取清晰的P-GMAW正面熔池图像;利用中性减光技术,可以获取清晰的反面熔池图像.分析表明,正反面成像的主要光源均来自于熔池的自身辐射,因此,成像质量可靠.针对不同的熔池图像特征,提出了相应的图像处理算法,实现了正反面熔池边界的提取.
- 闫志鸿张广军高洪明吴林
- 关键词：熔池视觉传感
- P-GMAW正面熔透特征量及视觉传感方位被引量：10
- 2006年
- 在焊缝成形过程控制中,由于受焊接结构的限制,常常需要从工件正面来检测熔透情况。文中分析了薄板脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)全熔透过程的成形规律,从熔融金属体积量出发,提出了可以反映熔透的正面熔池及焊缝特征参量。从多个角度观察熔池,获取了清晰的脉冲基值期间熔池图像,针对所提出的特征参量,分析了各个观察视角的优缺点。针对管焊缝,研究了其水平视角传感方法。
- 闫志鸿张广军高洪明吴林
- 关键词：脉冲熔化极气体保护焊全熔透管焊缝
- 遥控焊接力觉临场感仿人智能控制被引量：3
- 2005年
- 通过对遥控焊接过程力觉误差目标轨迹分析,在力觉临场感PID控制模型基础上,提出了遥控焊接力觉临场感仿人智能控制策略,实现了遥控焊接力觉仿人智能控制特征模型、特征辨识、特征记忆、多模态控制和多目标决策。试验表明,和常规PID控制器比较,采用仿人智能控制,更能使焊接操作者具有良好“手感”,增加对遥控焊接复杂任务操作能力,提高遥控焊接质量。
- 刘立君吴林
- 关键词：遥控焊接力觉临场感仿人智能控制
