国家自然科学基金(51275206)
- 作品数：17 被引量：97H指数：7
- 相关作者：李静李静余春贤邢国成王杰更多>>
- 相关机构：吉林大学山东理工大学泛亚汽车技术中心有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 带参数摄动的车辆底盘的集成鲁棒混合控制研究被引量：3
- 2017年
- 提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。考虑车辆在极限工况具有参数大范围摄动和强非线性特点,利用该方法设计主动前轮转向系统和直接横摆力矩系统集成控制策略。采用Matlab/Simulink与Carsim联合平台进行典型工况仿真分析。结果表明,设计的车辆底盘集成控制器能抑制系统参数大范围摄动和强非线性的影响,改善车辆的操纵稳定性。
- 张家旭李静
- 关键词：主动前轮转向底盘集成控制
- 嵌入式OSEK/VDX操作系统的优化与应用被引量：3
- 2016年
- 为了解决嵌入式OSEK/VDX操作系统在高负载、抢占模式下低优先级任务长时间得不到执行的问题,利用OSEK/VDX标准中的报警机制提出了一种优化的最小空闲时间优先调度算法来完善嵌入式OSEK/VDX操作系统的调度策略。给出了该算法的具体实现方案,在理论上分析了该算法的可行性,最后将该算法应用于汽车简单和复杂的电控系统。测试结果表明:在高负载、抢占模式下,使用该算法能够明显改善低优先级任务的执行。
- 李静邢国成张家旭
- 关键词：OSEK/VDX调度算法
- 基于状态反馈的车辆底盘集成H_∞鲁棒控制被引量：2
- 2016年
- 采用二自由度车辆模型作为被控对象简化模型,提出了一种基于状态反馈的H_∞鲁棒控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和直接横摆力矩控制系统。直接横摆力矩控制系统基于HSRI轮胎模型的逆运算和PI控制实现。通过J-turn工况和正弦延迟工况对H_∞鲁棒控制器进行仿真验证,结果表明,所设计的车辆底盘集成H_∞鲁棒控制器具有良好的控制效果,能够明显地改善车辆的操纵稳定性。
- 李静张家旭
- 关键词：底盘集成控制H∞鲁棒控制主动前轮转向直接横摆力矩控制
- 基于活塞形状的空气弹簧动特性分析与参数优化被引量：10
- 2018年
- 考虑活塞圆弧过渡,采用曲面积分按活塞设计形状分阶段推导空气弹簧动特性精确模型,分析了活塞主要设计参数对空气弹簧动特性的影响规律,并进行了试验设计(DOE)灵敏度分析和参数优化。结果表明,该建模方法能较准确地预测空气弹簧动特性,为汽车用空气弹簧刚度设计匹配提供了一种较为经济实用的预估方法;基于空气弹簧活塞结构参数优化可以使空气弹簧在正常工作压力、推荐工作高度范围内工作的同时兼顾车辆自身的舒适性和空气弹簧的综合使用性能,具有一定的经济价值。
- 李静丁明慧李立刚陈立军
- 关键词：车辆工程膜式空气弹簧动态特性活塞设计参数优化
- 采用自适应无迹卡尔曼滤波器的车速和路面附着系数估计被引量：12
- 2016年
- 针对车辆主动安全控制中的车速和路面附着系数这一关键信息,提出了一种实时估计该信息的滤波算法,同时建立了将包含时变噪声统计特性的七自由度非线性车辆动力学模型作为滤波算法的标称模型,以及一种自适应无迹卡尔曼滤波算法。该算法采用传统的无迹卡尔曼滤波器来估计车速和路面附着系数,同时利用次优Sage-Husa噪声估计器对系统的噪声统计特性进行实时更新,其中采用遗忘因子限制噪声估计器的记忆长度,使新近数据发挥重要作用,使陈旧数据逐渐被遗忘,从而解决了因系统标称模型误差、外界扰动等因素引起的噪声时变的问题。在不同路面条件下进行了多种工况的实验验证,并与无迹卡尔曼滤波器的估计结果进行对比分析,结果表明,该算法具有良好的鲁棒性,其估计精度高于无迹卡尔曼滤波器,且满足车辆主动安全控制系统的要求。
- 张家旭李静
- 关键词：车辆动力学自适应滤波无迹卡尔曼滤波
- 基于模型预测的车辆稳定控制被引量：4
- 2013年
- 利用三自由度车辆模型设计了模型预测控制器,发动机力矩PI控制器和制动力矩模糊控制器。并针对制动单移线转向行驶典型工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的车辆稳定性控制器具有良好的控制效果,能够明显的改善车辆操纵稳定性;开发的制动力矩算法能够充分利用各个车轮的制动力,使得在发动机力矩改变和主动制动压力等输入都较小的情况下,获得较好车辆操纵稳定性。
- 李静余春贤陆辉高月磊
- 关键词：车辆工程车辆稳定性控制
- 基于模糊与PID的车辆底盘集成控制系统被引量：6
- 2013年
- 建立了车辆七自由度动力模型,基于模糊和PID设计了车辆底盘集成控制器的顶层控制器,在底层,用PI方法来控制线控转向系统;用二次规划法对主动横摆力矩进行了分配,并针对单移线转向行驶工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的底盘集成控制器具有良好的控制效果,能够明显的改善车辆的操纵稳定性;开发的分层控制算法能够充分利用各个执行机构,使得在主动转向角和主动制动压力等输入都较小的情况下,获得较好车辆操纵稳定性。
- 李静余春贤
- 关键词：车辆工程底盘集成控制模糊控制
- 采用强跟踪中心差分滤波器的汽车状态和参数估计被引量：2
- 2017年
- 采用3自由度非线性汽车动力学模型作为汽车状态和时变参数估计的标称模型,利用强跟踪中心差分卡尔曼滤波器(CDKF)对汽车的纵向速度、质心侧偏角和横摆角速度等信息,以及标称模型的前、后轴等效时变侧偏刚度进行了估计。为验证强跟踪CDKF算法的估计性能,采用模型在环和硬件在环的方式进行多种工况的仿真验证。结果表明,该算法具有可行性和准确性。
- 李静张家旭张艳华陈立军
- 关键词：车辆工程汽车动力学
- 基于EMB的解耦式制动能量回收系统研究被引量：9
- 2016年
- 针对以气压制动实现解耦式制动能量回收存在的问题和电子机械制动的特点,提出了以机电制动(EMB)实现解耦式制动能量回收的方案;据此,并综合考虑制动法规、制动能量回收率和制动平顺性等约束条件,制定了相应的控制策略。搭建了联合仿真平台进行仿真,对系统的可行性和经济性进行了验证。结果表明:EMB可满足制动能量回收对机械制动力的调节需求,制动力分配符合驾驶员要求;基于EMB的解耦式制动能量回收系统,与无制动能量回收方案相比,每百公里可节省的能耗大于36.48k W·h,节能率高于34.69%;与传统耦合制动能量回收方案相比,每百公里可节省的能耗大于17.73k W·h,节能率高于19.86%,效果显著。
- 杨坤高松王杰李静刘瑞军徐家川
- 关键词：电子机械制动
- 基于鲁棒L_2-L_∞/H_∞的车辆底盘集成控制被引量：2
- 2016年
- 基于连续时间系统的鲁棒L2-L_∞及H_∞性能判据,推导出新的状态反馈的鲁棒L_2-L_∞/H_∞控制方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。利用该方法设计车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬架系统。采用Matlab/Simulink与Carsim联合仿真对典型工况进行验证,结果表明:所设计的车辆底盘集成L_2-L_∞/H_∞控制器在车辆极限条件下具有良好的协调控制性能,能够有效提高车辆的稳定性和防侧翻能力。
- 李静张家旭
- 关键词：主动前轮转向主动悬架系统
