辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(2009A067)
- 作品数:3 被引量:15H指数:1
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- 相关机构:大连大学更多>>
- 发文基金:辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一类不确定时延和丢包的网络控制系统指数稳定性
- 2010年
- 针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延和丢包的网络控制系统,研究了指数稳定性问题。考虑了在不大于一个采样周期的情况下,对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态系统理论给出了网络控制系统指数稳定的充分条件。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。
- 孙风杰孙文安李丕贤
- 关键词:网络控制系统不确定时延数据包丢失异步动态系统
- 多状态时滞线性离散切换系统的二次稳定保成本控制
- 2011年
- 本文基于线性矩阵不等式(LMI)理论研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的二次稳定保成本控制问题.利用多Lyapunov函数构造线性矩阵不等式,基于状态的切换规则给出了这类系统二次稳定保成本控制的充分条件,以及切换规则和切换控制器的设计方案.数值计算验证了文中结果的有效性.
- 孙文安杨寅裴炳南张强
- 关键词:切换系统时滞稳定性矩阵不等式
- 一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制被引量:15
- 2010年
- 针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定,得到了该系统非脆弱H∞保成本控制律存在的充分条件。利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网络控制系统的渐近稳定性,并且满足H∞成本指标上界。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。
- 孙文安孙风杰裴炳南张强
- 关键词:网络控制系统LYAPUNOV函数渐近稳定性