四川省应用基础研究计划项目(2009JY0175)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关作者：尤小泉彭映杰更多>>
- 相关机构：成都工业学院成都信息工程大学更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 结合分块Hough变换与Kalman预测的车道线检测方法被引量：5
- 2013年
- 利用分块Hough变换与Kalman预测相结合的方法来处理车载摄像机采集的道路图像。在极大的降低算法复杂度的同时能够对弯道处的车道线进行有效的检测。这种采用分块变换与预测相结合的方法能有效地降低计算量,提高车道检测的实时性。实验表明,本文方法既可以得到稳定的检测结果又能提高检测的速度,同时继承了Hough变换的容错性和鲁棒性。
- 尤小泉彭映杰
- 关键词：信号与信息处理车道线检测霍夫变换卡尔曼预测
- 结合Hough变换与运动估计的车道线提取方法被引量：8
- 2013年
- 车道线识别是安全辅助驾驶和智能驾驶系统的核心研究内容,对控制危险驾驶和疲劳驾驶均有显著的作用,通常利用Hough变换对直线检测的容错性和鲁棒性,可以对车载摄像头拍摄到的车道线进行有效的检出。巧妙地将分块Hough变换和图像块的运动估计相结合,极大地降低了车道线检测和跟踪的算法复杂度,实现了车道线的实时识别与跟踪。实验表明,采用该方法既可以得到稳定的检测结果,又能提高检测的速度,保留了Hough变换的容错性和鲁棒性。
- 尤小泉彭映杰
- 关键词：车道线检测HOUGH变换
