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国家自然科学基金(51275229)

作品数：24 被引量：64H指数：6
相关作者：姚志远张百亮刘振李晓牛耿冉冉更多>>
相关机构：南京航空航天大学北京机电工程研究所中国航空工业集团公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
相关领域：电气工程机械工程理学一般工业技术更多>>

文献类型

  • 24篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 19篇电气工程
  • 11篇机械工程
  • 5篇一般工业技术
  • 5篇理学
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 26篇电机
  • 26篇超声电机
  • 23篇直线超声电机
  • 3篇单模
  • 3篇定子
  • 3篇有限元
  • 3篇有限元分析
  • 3篇微操作
  • 3篇微操作手
  • 3篇模态
  • 3篇板结构
  • 3篇操作手
  • 2篇电机驱动
  • 2篇动力学建模
  • 2篇压电振子
  • 2篇振动
  • 2篇振子
  • 2篇注射泵
  • 2篇微量注射泵
  • 2篇力学模型

机构

  • 26篇南京航空航天...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇北京机电工程...

作者

  • 22篇姚志远
  • 7篇张百亮
  • 4篇李晓牛
  • 4篇耿冉冉
  • 4篇刘振
  • 3篇叶明
  • 3篇吴必成
  • 2篇张阳阳
  • 2篇简月
  • 2篇张亚飞
  • 1篇黄帅军
  • 1篇刘献伟
  • 1篇王赟
  • 1篇陈珊
  • 1篇曹会平
  • 1篇李响

传媒

  • 8篇机械与电子
  • 5篇振动与冲击
  • 4篇压电与声光
  • 2篇电子设计工程
  • 1篇分析化学
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 14篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
STRUCTURE DESIGN AND FINITE ELEMENT ANALYSIS OF A NEW MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ULTRASONIC MOTOR
In this paper,a new multi-degree-of-freedom（MDOF）ultrasonic motor is designed.The motor is composed of four re...
Xiao-xin YANZhi-yuan YAO
关键词：MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM
文献传递
单模态驱动的V形板结构直线超声电机
2018年
为克服双模态超声电机频率一致性的限制和进一步提高V形直线超声电机的输出性能,设计了一种板结构直线超声电机。该电机包括V形定子和直线导轨,定子由2个相互垂直的板结构振子构成,驱动足位于2个变截面梁的连接点上。利用两振子弯曲振动形成的对称和反对称模态,通过两相模态切换,实现电机的双向运动。研制了样机并对其进行了模态实验和机械输出特性测试。借助三维激光测振仪分别测试了驱动足在接触和不接触导轨情况下的运动轨迹,阐述并验证了单模态超声电机的驱动机理。实验结果表明,该电机具有良好的机械输出特性:最大空载速度为690mm/s,最大推力达100N,推重比达59.7。
张百亮姚志远刘振
关键词：超声电机板结构
一种L形大推力板结构直线超声电机被引量：3
2018年
为了在扁平作动空间内有效地提高超声电机的输出性能,研制了一种板结构直线超声电机。该电机包括由2个相互垂直的矩形板振子组成的L形定子和直线导轨,利用两振子弯曲振动所形成的对称和反对称模态,通过两相模态切换,实现电机的双向运动。首先,运用有限元方法分析了前端盖开槽对驱动足振幅的影响,通过开设一道圆弧槽增加驱动足处的振幅;其次,研究了振子的螺栓紧固方式对压电陶瓷中预应力的影响,针对矩形板振子结构扁平、横向尺寸大的特点,在振子横截面中部两侧各采用1根螺栓进行紧固,以提高预应力的大小和分布的均匀性;最后,制作样机并开展了实验研究。实验结果表明,电机最大空载速度为435mm/s,最大推力达100N,推重比为54.6。
张百亮姚志远刘振李晓牛
关键词：直线超声电机板结构
V形直线超声电机动力学建模与应用研究
V形直线超声电机是一种具有代表性的超声电机，以其输出力大、速度高和行程大的特点，已在精密工程、航空航天和生物工程等领域展现出广阔的应用前景。该类型电机利用了V形压电换能器的对称与反对称模态复合，在驱动足处生成椭圆运动，并...
李晓牛
关键词：直线超声电机动力学建模性能仿真
直线超声电机精密运动平台系统模型辨识被引量：1
2014年
以直线超声电机运动平台为研究对象,采用系统辨识的方法,建立了以电压控制信号为输入、平台位移为输出的系统辨识模型,得到了其传递函数,并对模型参数进行了拟合。模型仿真结果和实际运行结果表明,数学模型能较好地描述实际系统行为。此研究对实现超声电机精密运动的控制提供了理论依据。
曹会平叶明姚志远李晓牛
关键词：系统辨识传递函数
玻璃基微纳通道制造与阻值规律研究被引量：1
2017年
玻璃基毛细管加热系统拉制的微纳通道的尖端会有堵塞现象,为了改进微纳通道的制造技术与研究其阻值规律,建立了一套磨针仪与电测系统。首先,用玻璃基毛细管加热系统制备外径1.5~10μm的玻璃基毛细管,通过基于超声电机与振动学原理制造出的磨针仪磨制毛细管的尖端,然后用电测法判断磨制后毛细管尖端是否为通道。对于通道,用插值法拟合函数对内径小于10μm的玻璃基通道的尖端内电阻阻值进行计算,研究电阻和通道尖端内径的相关规律。实验结果表明,该磨针仪成功地磨制出孔内径小于2μm的玻璃基微纳通道,通道内的阻值和通道尖端内径成反比关系。
吴必成姚志远张亚飞
关键词：直线超声电机电测法
基于Nios Ⅱ的超声电机驱动控制电路被引量：1
2014年
针对直线超声电机的特点,设计了一种以FPGA为核心、基于SOPC技术和NiosⅡ软核处理器的新型超声电机驱动控制器,以控制直线型超声电机的速度和位移。该驱动控制器把CPU、DDS模块以及光栅反馈计数模块都集成在一片FPGA中,具有电子元件使用少,功耗低,易修改、易升级等特点,为超声电机的各种运动平台提供了一个良好的闭环控制系统。
吕存璞叶明姚志远
关键词：超声电机闭环控制系统SOPC技术
用于引信隔爆机构的双振子直线超声电机设计被引量：8
2017年
研制了一种新型双振子直线超声电机,可用于引信安全系统,实现电机与隔爆机构一体化设计。结合电机工作原理,分析了其在引信安全系统中使用的可行性;通过有限元分析软件(ANSYS)建立电机定子有限元模型,根据模态一致性调节原则设计了电机定子尺寸;定子、夹持采用一体化设计,实现了预压力施加。最后制作样机并开展实验研究。结果表明:定子模态测试结果与仿真结果吻合,工作模态周围无干扰模态;电机单程最大平均速度为358 mm/s;最大输出力为5 N;导爆孔直径为5mm情况下的隔爆对正时间仅为0.015 s;且能实现引信安全保险机构的安全与待发状态可逆调节,满足引信安全保险机构设计要求。
付前卫张百亮姚志远
关键词：直线超声电机有限元分析
利用弯曲模态的惯性直线超声电机结构设计被引量：3
2017年
针对惯性直线超声电机输出力小、结构不稳定的问题,通过改进其结构的振动方式,提高其输出力和结构稳定性。提出了一种新的结构惯性直线超声电机,该电机采用矩形板结构,利用其弯曲振动;分析该电机的工作原理,并利用了ANSYS workbench对定子的结构振动仿真分析,设计和制作了惯性直线超声电机。样机的实验表明:它有较宽的工作频率,运行稳定;在工作频率为23.6 k Hz时,最大运行速度为197 mm/s;在工作频率为23.2 k Hz时,最大推力为7.3N,惯性直线超声电机的驱动方向会在某一频率点突变。
张阳阳姚志远张亚飞
关键词：超声电机
螺纹杆式直线超声电机结构设计与应用研究
螺纹杆式直线超声电机是超声电机的重要分支，其运动与动力传递依靠螺纹副实现，具有断电自锁、速度低、精度高、无电磁干扰等特点，在航空航天、智能机器人、精密医疗器械，光学精密仪器等领域具有一定的应用价值。　　目前的螺纹杆式直线...
李南安
关键词：直线超声电机微量注射泵
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