国家自然科学基金(51275273)
- 作品数:38 被引量:171H指数:9
- 相关作者:田红亮朱大林郑金华方子帆赵春华更多>>
- 相关机构:三峡大学武汉科技大学西安交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>
- 低体积分数水分对SF6局部放电及分解特性的影响被引量:4
- 2016年
- 为了研究交流电压、低体积分数条件下(〈1350×10-6)水分对SF6气体局部放电及分解特性的影响,搭建了SF6绝缘电力设备实验及检测平台,详细描述了金属突出物缺陷下局部放电量及SOF2、SO2F2、SO2、CO2等4种气体分解产物随水分体积分数的变化规律。结果表明,平均局放量和总体放电量都随水分体积分数呈现先下降后上升的趋势;水分体积分数的增加对几种产物均有促进作用,且对3种含硫产物的促进作用强于对CO2的促进作用。气体产物体积分数比值φ(SOF2+SO2)/φ(SO2F2)随水分体积分数表现出较好的稳定性,最终稳定在3~4之间;φ(SOF2+SO2+SO2F2)/φ(CO2)则随着φ(H2O)的增加呈现总体增长的趋势,低体积分数水分下的值在2.5~3之间。因此,SF6气体分解检测法应用过程中需要充分考虑水分体积分数的影响。
- 田红亮余媛陈甜敏郑金华张屹赵春华
- 关键词:水分
- 铰间隙对采摘机械臂动态扰动的响应分析被引量:6
- 2016年
- 近年来对采摘机器人的研究大多集中在机械臂控制方法上,忽视运动副间隙对精准性影响。为研究运动副间隙对机械臂动态扰动响应特性的影响,以研发的采摘机械臂为对象,建立多体系统动力学数学模型,采用非线性等效弹簧阻力模型及Coulomb摩擦模型建立间隙处的接触碰撞模型和摩擦模型,并嵌入到多体系统动力学模型,然后基于虚拟样机技术,建立采摘机器人机械臂动力学模型并进行仿真分析。分析结果表明:回转副精度对机械臂动态扰动特性有着明显的影响,间隙的存在使得定位精度降低,稳定性及可靠性变差。
- 张发军朱鑫李林子林辉蒲胤霖田红亮
- 关键词:多体系统采摘机器人
- 赫兹线接触134年被引量:1
- 2016年
- 平行轴两接触圆柱在轴向长度上受径向压缩均匀分布载荷.平行轴两接触圆柱的接触平面是一个长方形.接触压应力呈半圆弧函数分布.采用数学弹性理论详细推导了赫兹线接触的计算公式.柯西主值表明:文献[1]中无界函数反常积分的定义2(3)是错误的.
- 田红亮黄瑶陈甜敏郑金华余媛
- 关键词:平面应力
- 界面损耗因子与法向阻尼的计算方法被引量:12
- 2015年
- 基于赫兹法向接触力学方程与分形几何学理论对界面法向接触刚度进行分析,在改进原有计算模型的基础上,推导出界面法向接触刚度、损耗因子和法向接触阻尼计算方程.结果表明,所提出的计算方法能够较好地预测法向接触刚度、损耗因子和法向接触阻尼的变化规律.减小分形粗糙度和增大法向接触荷载均会使得法向接触刚度增大,而且随着分形维数的增大,法向接触刚度呈现出先增后减的变化趋势;增大分形粗糙度和降低法向接触荷载都会使得损耗因子升高,且损耗因子随着分形维数的增大而呈现出先减后增的变化趋势,当分形维数趋近于2时,损耗因子收敛于某一定值;法向接触阻尼随着分形维数的增大也呈现出先减后增的变化趋势,且其变化过程出现了2个拐点.当分形维数低于第1个拐点值时,法向接触阻尼随着分形粗糙度的增加而增大;当分形维数超过第1个拐点值时,法向接触阻尼随着分形粗糙度的增加而减小;当D≤1.4时,法向接触阻尼随着法向接触荷载的增大而减小;当D>1.4时,法向接触阻尼随着法向接触荷载增大而增大.
- 田红亮郑金华赵春华赵新泽方子帆朱大林
- 关键词:损耗因子
- 4种NET欧拉-伯努利直梁的动力学特性被引量:4
- 2013年
- 考虑长程力,非局部弹性直梁内参考点的应力与直梁占据区域内所有点的应变都有关系.基于Eringen的非局部弹性理论积分型本构关系和采用幂指数型参模空间推导了Euler-Bernoulli直梁的积分型方程和4阶偏微分型方程,采用Laplace变换得到了直梁自然频率、振型的通解.给出了简支直梁、固定直梁、自由直梁、悬臂直梁的自然频率和振型.实例结果表明除悬臂直梁的第1阶自然频率随Eringen参数的增加而略微增加外,直梁自然频率随Eringen参数的增加而减小.固定直梁、自由直梁、悬臂直梁振型的振幅大体上随Eringen参数的增加而减小.但Eringen参数对简支直梁的振型没有影响.当Eringen参数为零时,非局部弹性理论与局部弹性理论的自然频率、振型一致.
- 田红亮刘芙蓉朱大林
- 关键词:振型自然频率
- 两自由度动力吸振器的频响函数与有限元分析
- 2015年
- 以两自由度动力吸振器为实例,采用Matlab软件绘出不同阻尼所对应的系统传递函数的Nyquist图像.借用有限元分析软件ANSYS对动力吸振器进行谐波响应分析,得出系统在不同频率下的动态响应并讨论响应量(通常是位移)与频率之间的关系.同时动力吸振器系统自身的物理特性对其动态特性有影响.这能使设计者在设计产品的过程中全面地处理振动问题,以得到最优动态性能的系统.
- 田红亮周扬郑金华陈甜敏
- 关键词:动力吸振器传递函数频响函数谐响应
- 平行轴圆柱副接触分析被引量:12
- 2016年
- 将古典赫兹理论与现代Majumdar-Bhushan模型相结合,建立了两圆柱分形接触模型。考虑结合部虚拟材料厚度,以及引入圆柱接触面积比,对两圆柱线高副矩形接触面进行了受力分析。数值仿真表明:圆柱接触面积比不大于1;外接触时圆柱接触面积比小于内接触时;增加总载荷或减小结合部虚拟材料厚度都将增大圆柱接触面积比;外接触时实际接触面积小于内接触时;实际接触面积随着分形粗糙度、材料硬度或结合部虚拟材料厚度的增加而减小;随着分形粗糙度的增加,产生特定实际接触面积所需要的总载荷增加,微凸体变形量增大;对于给定总载荷,当分形维数从1.4增加到1.5时,实际接触面积相应增大,但当分形维数从1.5增加到1.9时,实际接触面积转而减小;内接触时的赫兹应力小于外接触时的赫兹应力。该研究结果可为进一步研究圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算提供参考。
- 田红亮陈甜敏郑金华余媛张屹赵春华
- 关键词:机械设计圆柱
- 单自由度系统被引量:4
- 2019年
- 采用拉普拉斯变换和海维赛德第一类展开式,推导了有阻尼单自由度系统的强迫振动通解.应用莱布尼茨公式,严格证明了该强迫振动解析解.有阻尼单自由度系统强迫振动解析解的构建,有助于分析有阻尼多自由度系统.
- 田红亮陈谦
- 关键词:拉普拉斯变换卷积齐次方程特解
- 基于OpenCV的木材表面缺陷检测系统设计与实验验证被引量:9
- 2019年
- 为解决在木材加工过程中木材表面缺陷检测环节的人工操作效率低下、检测质量不稳定等问题,采用基于OpenCV的计算机视觉技术,设计了一套木材表面缺陷自动检测系统。该系统能够检测出木板表面有无缺陷,并给出相应标记以方便进行后续加工。最后设计实验验证了该系统的图像识别能力,测得识别准确率达到95.3%,平均识别时间0.361s。实验结果表明该木材表面缺陷检测系统性能达到并超过了人工检测能力。
- 张发军明晓杭宋钰青邓安禄
- 关键词:木材加工计算机视觉
- 机械结合面接触模型的研究进展及存在的问题
- 2013年
- 介绍了机械结合面的基本概念。一台机床90%以上的阻尼来自机械结合面。影响机械结合面特性的因素众多,且多为非线性性质。对机械结合面的几种常用接触模型如统计模型、分形模型、有限元模型、试验模型进行了比较全面的回顾和评述,详细地论述了相应模型的优点、存在的问题和应用范围。最后指出了还没有妥善地解决好机械结合面一系列最基本的问题。
- 田红亮朱大林秦红玲
- 关键词:结合面接触刚度接触阻尼