河北省自然科学基金(F2007000108)
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 相关作者：孙鹤旭梁涛刘艺张浩林涛更多>>
- 相关机构：河北工业大学辽宁工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 变频装置高速以太网EPA通用接口模块的开发被引量：1
- 2007年
- 为了将变频器接入EPA网络,实现由以太网的实时运动控制,采用模块化的设计思想,为所开发的永磁同步电动机数字交流伺服控制器设计了高速智能EPA通信接口。该模块核心为AT91R40008 ARM7处理器,由AX88796网卡芯片实现TCP/IP协议的解析,采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信,并在μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统下实现了EPA工协议栈,通过时钟同步实现实时运动控制。测试结果表明,采用该EPA模块的变频调速装置具有较高的精度、实时性和通用性。
- 梁涛张浩孙鹤旭林涛
- 关键词：EPA实时工业以太网嵌入式实时操作系统时钟同步
- 具有时延和丢包的无线网络控制系统的设计
- 提出了具有时延和数据包丢失的无线网络控制系统的模型,以此模型为基础,通过时变卡尔曼滤波器方法设计了最优状态预估器,提出了最优状态反馈控制器的设计方法,通过在数据包中携带附加信息的方法保证了状态反馈控制器和状态观测器分离原...
- 刘艺孙鹤旭雷兆明张健
- 关键词：无线网络控制系统时延丢包稳定性
- 文献传递
- 无线工业网络中链接干扰的测试方法
- 2008年
- 提出了无线工业网络的链接模型,根据该模型推导出网络中可利用的链接数,并通过实验验证了该模型的合理性。提出了成对链接干扰的测量方法,该方法使用参数BIR来逼近LIR,使实验次数由原来n^4难度下降到n^2难度,降低了实验的复杂度,实验结果证明了该方法的有效性。
- 刘艺孙鹤旭崔杰
- 一种基于QoS的控制网络介质访问控制方式
- 在网络控制系统中,控制网络承担着整个系统中数据通信的任务,其网络介质访问控制（MAC）方式是保障系统工作效率的关键。本文旨在为解决控制网络中的MAC方式问题,提出一种基于QoS的优先级可调的令牌通信调度方式。数学分析和实...
- 雷兆明孙鹤旭刘作军梁涛
- 关键词：网络控制系统控制网络服务质量介质访问控制
- 文献传递
- 无线网络控制系统时延的计算方法被引量：3
- 2008年
- 为了研究由于无线网络的介入而给控制系统带来的时延问题。提出了把无线线性网络中数据包的跳跃现象建模为无限脉冲响应模型的方法,通过对具有三个数据包系统跳跃属性的分析,证明了模型的正确性。以此模型为基础,讨论了数据包的解耦问题。通过无线网络的链接模型及凸函数的性质之间相关联的方法,构造了数据包时延与等待时延和每一跳长度的函数关系;根据此函数,把传输两个数据包时延的计算方法推广到传输三个数据包的网络中,最后应用于具有n个数据包的无线网络中,给出第i个数据包最优时延的计算公式,证明了时延的收敛性。给出的链接模型和时延计算公式有效地解决了无线网络诱导时延问题,提高了网络控制系统的稳定性。
- 刘艺孙鹤旭李洁
- 关键词：无线网络控制系统凸函数
- 离散条件下网络控制系统中状态预估控制器的设计
- 网络控制系统（NCS）,是一种通过实时网络构成的闭环分布式反馈控制系统。它具有信息资源能够共享、系统成本低、使用灵活、易于维护等优点,但同时网络传输也会产生时间延迟、数据包丢失等问题,给NCS的分析带来了困难。为了减轻甚...
- 梁涛刘国利孙鹤旭雷兆明
- 关键词：网络控制系统延时补偿
- 文献传递
- 电动执行器EPA高速通信模块的开发被引量：1
- 2007年
- 介绍了采用模块化设计思想为某电动执行器的变频控制器设计的EPA通信模块。该模块核心为AT91R40008ARM7处理器和AX88796网卡芯片,采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信,内嵌μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统和EPA工业以太网协议栈。测试结果表明,采用该EPA模块的电动执行器通讯具有较高的精度、实时性和通用性。
- 梁涛张浩孙鹤旭林涛
- 关键词：嵌入式实时操作系统时钟同步
- 基于CANOPEN总线的变压器温度采集监控模块的研制
- 2009年
- 研制了一种基于CANOPEN的分布式智能多路变压器温度变送器。该模块以AT90CAN128为核心,可同时实现8路热电阻或热电偶测温功能,并将测量结果发送到CANOPEN主站节点。实验结果表明,主从站之间的数据通信可靠、准确,实时性满足测控系统要求。
- 梁涛张晓阳李擎
- 关键词：变压器温度采集现场总线
