国家科技支撑计划(60972001)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 融合残差Unscented粒子滤波和区别性稀疏表示的鲁棒目标跟踪被引量：9
- 2014年
- 目的提出一种鲁棒的目标跟踪算法,将区别性稀疏表示模型应用于残差Unscented粒子滤波(RUPF)跟踪框架,从而实现对目标高效准确的跟踪。方法利用Unscented卡尔曼(UKF)滤波技术将目标的量测信息引入提议分布,并使用马尔可夫蒙特卡洛(MCMC)移动改进采样结果,提高了滤波的精度,同时有效防止了粒子的退化和贫化。基于稀疏表示建立区别性的目标观测模型,引入的背景成分可以增强算法分辨目标与背景的能力。采用可变方向乘子法(ADMM)解决稀疏表示中的L1优化问题,有效地提升了算法的执行效率。结果通过和其他跟踪算法一起,对标准测试视频进行的大量定性与定量的实验,结果表明,本文跟踪算法的跟踪精度高于一些常见的跟踪算法,同时其时间复杂度低于传统的几种基于稀疏的跟踪算法。结论随着硬件技术的不断发展,UKF滤波技术的速度不断提升,保证了本文算法可以在较高准确率下有更快的执行速度。
- 杨彪林国余张为公路小波张宇歆
- 关键词：目标跟踪
- 一种用于多摄像机无重叠视域环境下的车辆跟踪系统被引量：4
- 2014年
- 针对当前交通监控系统中自动化程度较低、过多依赖人力进行监控的现状,文章设计了一种用于多摄像机无重叠视域环境下的车辆跟踪系统。该系统为中心-分布式结构,中心服务器与分布在前端的智能摄像机节点通过GPRS相连,与传统的功能单一的摄像头相比,基于DM642的智能节点可以在前端完成目标检测、跟踪以及分类等工作,并将抽象化后的目标特征信息通过GPRS传输给中心服务器,大大减轻了网络传输的压力。中心服务器根据节点传送来的目标信息,对不同摄像机视域下的目标进行匹配,实现了目标的连续跟踪,获得了更为全面的目标信息。试验表明,文章设计的车辆跟踪系统可以在较大监控范围内有效地跟踪目标车辆。
- 杨彪林国余张为公路小波季健
- 关键词：交通监控目标跟踪目标检测智能节点
