中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF100424)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
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- 微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法被引量：4
- 2011年
- 为了提高由MEMS惯性器件构成的微型导航系统的姿态、航向测量精度,提出了在线标定和补偿陀螺常值漂移的方法.首先将倾角传感器SP5003测量的水平姿态与MEMS惯性系统测量的水平姿态进行信息融合,同时估计出2个水平陀螺的常值漂移,在得到精确的水平姿态基础上,将MEMS惯性系统与电子罗盘HMR3000进行组合,在线估计方位陀螺常值漂移,以提高系统的方位测量精度.在三轴摇摆台上的试验结果表明,该方法能快速地估计出3个陀螺的常值漂移,补偿陀螺漂移后的组合导航系统能较好地跟踪水平姿态和航向的变化,60 s内最大误差小于0.5°.
- 何昆鹏曾建辉梁海波王曦
- 关键词：惯性导航系统倾角传感器电子罗盘卡尔曼滤波陀螺漂移
- 微型垂直基准仪的陀螺动态误差补偿被引量：1
- 2010年
- 为了提高舰载微型垂直基准仪的姿态测量精度,有必要补偿系统中陀螺的动态误差。在分析系统动态误差原因的基础上,建立了MEMS陀螺的非线性误差、不对称性误差和角加速度项误差模型;分别采用自适应分段的方法补偿非线性误差,模型中增加角速度绝对值项补偿不对称性误差,并用D-最优试验设计准则和最小二乘法辨识出角加速度误差模型参数。试验结果表明,该误差补偿方案能将系统的姿态测量精度提高约5倍,证明了误差补偿模型和方法的有效性。
- 何昆鹏吴俊伟梁海波
- 关键词：仪器仪表技术惯性导航微机械陀螺
