台达环境与教育基金(DREG2013009) 作品数:6 被引量:30 H指数:3 相关作者: 宋文祥 阮智勇 朱洪志 阮毅 杨影 更多>> 相关机构: 上海大学 更多>> 发文基金: 台达环境与教育基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 更多>>
异步电机低开关频率的模型预测磁链轨迹跟踪控制 被引量:9 2015年 提出一种采用优化脉宽调制(pulse width modulation,PWM)的模型预测磁链轨迹跟踪控制方法,不需要实时估计定子磁链和电压的基波分量,实现了异步电机低开关频率下的优化PWM高性能闭环控制。通过将控制问题构造为一个带边界线性约束的二次目标函数型最优化问题,即二次规划(quadratic programming,QP)问题,采用有效集法实现其数值求解,将模型预测滚动优化策略结合到磁链轨迹跟踪控制器,在尽可能小地修正优化PWM开关角的同时消除跟踪磁链偏差,实现基于优化PWM的磁链轨迹跟踪控制。所提出的新型闭环控制系统在低开关频率下基于优化PWM获得较小的谐波畸变,同时通过磁链轨迹跟踪获得快速的动态响应。针对4k W小功率和1.6MW大功率的异步电机驱动系统的仿真结果表明,两组驱动系统获得的动静态性能相一致,充分验证了所提控制方案的有效性。 宋文祥 冯九一 阮智勇 汪飞 阮毅关键词:模型预测控制 异步电机低开关频率的模型预测直接电流控制 被引量:5 2013年 针对二极管箝位型(neutral point clamped,NPC)三电平逆变器驱动异步电机的低开关频率控制,提出了一种新颖的模型预测直接电流控制(model predictive direct current control,MPDCC)方法.基于推导的传动系统离散时间内部预测模型,控制器预测了每个容许开关位置对应的电流输出轨迹、外推输出轨迹,并根据评估平均开关频率的价值函数在线滚动优化实时求取最优开关矢量,使得逆变器平均开关频率最小化,且保持电流轨迹在给定的滞环范围内.相对于已有的单步预测电流控制方法,该方法在保持基本相同谐波性能的同时显著降低了开关频率.仿真结果表明,低开关频率模型预测电流控制算法可将三电平逆变器的平均开关频率降低至500 Hz以下,并且具有较理想的电流谐波畸变和动态响应性能. 宋文祥 阮智勇 朱洪志 周杰关键词:异步电机 三电平逆变器 模型预测控制 直接电流控制 基于定子磁链轨迹跟踪的优化PWM高性能闭环控制 被引量:3 2015年 在低开关频率下采用优化脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)可获得较小的谐波畸变,但将其直接应用于高性能闭环控制系统时会引起PWM波形紊乱和系统过流.给出了一组离线求解得到的特定谐波消除脉宽调制(selected harmonic eliminated pulse width modulation,SHEPWM)开关角,分析了将优化PWM应用于高性能闭环控制系统会造成系统过流的原因.深入研究了基于定子磁链轨迹跟踪的优化PWM闭环控制方案,给出了一种结合SHEPWM特点的脉冲实时修正策略,实现了采用优化PWM的磁链轨迹跟踪高性能控制.通过三电平逆变器异步电机驱动系统的仿真实验验证了该策略的有效性.结果表明,驱动系统在200~300 Hz的低开关频率下获得了较小的电流谐波畸变,同时具有快速动态响应能力. 宋文祥 姜书豪 阮智勇 杨影 阮毅感应电机驱动系统的离散域电流调节器分析和设计 被引量:3 2014年 在感应电机矢量控制系统中,普遍采用在连续时间域内分析并随后离散化的方法进行电流调节器的设计,而当系统运行在高速条件下,受电机dq轴耦合以及数字系统控制延迟的影响,将导致系统性能下降。基于电机离散化模型,对使用不同电流调节器的系统特性进行了对比和分析,并通过直接离散的复矢量电流调节器设计方法,使电流环不受电机转速影响,保证了系统在宽速度范围内运行的良好性能。仿真和实验结果验证了该电流调节器设计方法的优越性和有效性。 朱洪志 宋文祥 阮智勇 王浩宇关键词:感应电机 矢量控制 三电平有源钳位逆变器同步优化PWM方法 被引量:2 2015年 研究一种适用于低开关频率运行的三电平有源钳位逆变器同步优化PWM方法,对电流谐波最小化脉宽调制开关角求解进行了改进。以电流低次谐波幅值方程为非线性约束条件,通过设置误差精度,增加了对低次谐波幅值的限制。对求解所需初值通过采用遗传算法求取,并对求解得出的开关角进行优化。通过MATLAB/Simulink仿真结果表明,得到的开关角同时具有限制特定谐波幅值和保持较小电流谐波畸变率的特点。 冯九一 宋文祥 姜书豪 杨影关键词:电流谐波 异步电机模型预测直接转矩控制方法 被引量:8 2014年 针对传统直接转矩控制存在转矩和定子磁链脉动大的问题,给出一种新颖的模型预测直接转矩控制方法。在逆变器驱动异步电机模型基础上建立了离散时间内部预测模型,以转矩和磁链偏差平方和作为价值函数,并根据该价值函数对每个开关矢量作用时的偏差平方和进行在线评估,选择使价值函数最小的电压矢量,也就是最优电压矢量作用于逆变器。仿真结果表明,本文所给出的模型预测直接转矩控制方法相比于传统的直接转矩控制,能够有效降低转矩和磁链脉动,减小电流谐波畸变,同时继承了传统直接转矩的快速响应特性。 阮智勇 宋文祥 朱洪志关键词:异步电机 直接转矩控制 转矩脉动 模型预测控制