国家教育部博士点基金(20070006006)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
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- GPS辅助修正惯性导航误差的虚拟卫星算法被引量：3
- 2010年
- 传统的GPS(Global Positioning System)/INS(Inertial Navigation System惯性导航)松散组合要求GPS接收的卫星数目不小于4颗。在软件接收机的基础上,提出一种新的组合算法模型,称为虚拟卫星法。只要GPS接收的卫星数目为一颗以上即可修正误差。接收卫星数目达到三颗以上,即可确保速度误差不发散,位置误差也可以很好地抑制。当接收卫星数目达到四颗以上,速度、位置误差均不发散。仿真结果表明,虚拟卫星法在收到新的卫星信号时,能迅速地收敛导航误差。
- 侯绍东王可东吴镇
- 关键词：GPSINS软件接收机组合导航
- 实时GPS中频信号模拟器硬件开发及验证被引量：1
- 2010年
- 为满足对GPS软件接收机和深组合导航研究的需要,开展了基于FPGA的实时GPS中频数字信号模拟器的研制。通过对GPS中频信号模拟器系统架构的分析,提出由计算机完成信号处理、FPGA完成数字调制、以太网完成调制信号输出的系统实现方案。使用SignalTapII和Matlab对系统的关键环节进行了测试和分析。GPS软件接收机对系统的测试结果表明,GPS信号模拟器工作稳定,满足GPS软件接收机测试的需要。
- 姜锐王可东刘丽丽王海涌
- 关键词：GPS信号模拟器FPGA数字调制
