国家自然科学基金(60572062)
- 作品数：11 被引量：96H指数：5
- 相关作者：周云锋张淼单甘霖胡建旺童俊更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院河北科技大学石家庄经济学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学航空宇航科学技术更多>>
- D-S证据理论应用中的一种图解方法
- 2009年
- D-S证据理论是对概率论的进一步扩充,在多传感器数据融合中,有着广泛的应用。当利用D-S合成公式进行融合时,由于需计算的项数较多且不易直接判定具体该有哪些项,容易造成漏项或错项,引起计算错误。提出了一种直观、简单的图解法,可使需计算的项一目了然。
- 张淼胡建旺梁伟童俊
- 关键词：D-S证据理论数据融合图解方法
- 改进粒子滤波算法研究被引量：3
- 2008年
- 重采样思想能解决粒子滤波中的粒子退化问题,但却导致粒子多样性丧失的现象,使描述状态后验概率密度的粒子不够充分。围绕如何增加粒子的多样性,已提出的改进算法包括MCMC移动步骤及正则化粒子滤波(RPF)算法。讨论2种改进算法的基本思想及步骤,通过对一典型标量非线性系统的仿真实验,分析改进算法的性能特点。实验结果表明,2种改进算法都有效增加了粒子的多样性,缓解了粒子匮乏问题。
- 张淼胡建旺周云锋
- 关键词：重采样粒子滤波
- Attitude Angle Aided IMMCKF Algorithm
- To effectively solve the tracking problem of non-linear maneuvering target,interacting multiple model cubature...
- Chen Hai
- 一种新的自适应粒子滤波算法被引量：3
- 2009年
- 在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度之间取折衷。提出了一种基于决策规则的自适应粒子滤波算法,在定义综合性能代价函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系,使得在粒子滤波过程中,可以根据实际滤波情况在线调节粒子数,以使滤波的综合性能达到最优。通过MonteCarlo仿真实验表明,新算法在与基本粒子滤波算法(PF)保持同等精度的条件下,大大降低了算法的计算量,约为PF的六分之一。
- 张淼胡建旺彭建平周云锋
- 关键词：自适应粒子滤波粒子数
- 改进粒子滤波算法的比较被引量：14
- 2009年
- 重要性密度函数的选择对粒子滤波至关重要,围绕重要性密度函数的选择,已提出许多改进粒子滤波算法,典型的有扩展卡尔曼粒子滤波(EPF),不敏卡尔曼粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(APF)及正则化粒子滤波(RPF)。详细讨论了4种改进粒子滤波算法的基本思想、性能特点及主要步骤。通过对一典型标量非线性系统的滤波实验,对4种改进算法的性能进行了仿真比较,实验结果表明,4种改进算法都从不同程度上改善了粒子滤波器的性能,其中,UPF的性能最优。最后,分析了各算法的改进原因。
- 张淼胡建旺周云锋童俊
- 关键词：粒子滤波重要性密度函数滤波算法
- 空中机动目标刚体运动建模方法被引量：1
- 2009年
- 传统目标跟踪和识别算法通常建立在目标质点运动模型的基础上,其实现过程相对简单,但也存在精度不高的缺点。随着现代雷达、目标跟踪/识别技术的发展,以及各种高精度目标测量传感器的运用,建立更精确的刚体运动模型已成为一种必然需要。概述了国内外在空中机动目标刚体运动建模这一领域的研究现状,并详细介绍了当前常用的几种空中机动目标刚体运动建模方法,最后,根据分析总结了当前这些建模方法存在的缺陷,并指出了其可能的研究方向。
- 周云锋单甘霖梅卫
- 关键词：刚体运动
- 基于C8051F320的数据采集系统USB接口设计被引量：5
- 2009年
- USB接口具有安装使用方便、易于扩展等优点,因而在数据采集与传输领域得到广泛应用。提出了一种基于C8051F320的数据采集系统USB接口设计方案,利用此方案完成了USB设备的硬件连接及其驱动程序设计,并成功应用于仓库视频监控系统中。
- 赵宏斌全厚德
- 关键词：C8051F320USB数据采集
- 基于非线性流形学习的ISAR目标识别研究被引量：18
- 2010年
- 详细分析了逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)二维像的非线性流形结构特点,指出ISAR二维像可以看作是由位置、姿态和尺度等内在参数共同作用而张成的一个在高维图像空间中的非线性流形.在此基础上,论文将非线性流形学习的思想引入到ISAR目标识别领域,提出了一种基于局部保持投影(Locality Preserving Projections,LPP)算法和k近邻分类器的ISAR二维像特征提取和目标识别方法.该方法首先利用LPP算法对维数较高的ISAR二维像进行降维,然后采用具有拒识功能的k近邻分类器对四类飞机目标进行了分类识别.仿真实验结果表明,LPP算法能够发现嵌入在高维ISAR图像空间中的低维非线性流形,并且能够利用LPP算法降维后的特征获得较高的识别率.
- 何强蔡洪韩壮志尚朝轩
- 关键词：目标识别非线性流形局部保持投影
- 基于姿态角变化的目标体坐标系下雷达视线的研究被引量：7
- 2009年
- 考虑目标姿态角对目标跟踪/识别中的雷达RCS值的影响,建立了雷达测量坐标系与目标体坐标系之间的坐标转换模型。将雷达转换为姿态角不断变化的目标体坐标系下一点,研究雷达视线在目标体坐标系下的方位和高低角。利用Matlab对其进行仿真,得出雷达视线方位和高低角随时间变化的曲线,有效验证了坐标转换模型的正确性和重要性。
- 童俊单甘霖周云锋张淼
- 关键词：RCS
- 基于USB的同步速率可编程数据采集卡设计被引量：1
- 2008年
- 本文介绍了一种基于USB总线的双通道同步速率可编程的数据采集卡的设计及实现,其单通道数据采样速率为100K-40Msps可编程控制,数据缓冲为32KB,当被测信号频率变化范围为20KHz-10MHz时,数据记录时间可在0.8ms-320ms之间动态调节。该采集卡硬件部分由基于MAX1424的数据采集电路、基于CY7C4265的高速可编程FIFO数据缓冲电路、可编程同步采样时钟控制电路和基于CY7C68013的USB接口及主控电路等几部分组成。
- 王齐刘刚林国宝
- 关键词：数据采集USB
