国家自然科学基金(60572062)
- 作品数：11 被引量：94H指数：5
- 相关作者：周云锋张淼单甘霖胡建旺童俊更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院河北科技大学石家庄经济学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学航空宇航科学技术更多>>
- D-S证据理论应用中的一种图解方法
- 2009年
- D-S证据理论是对概率论的进一步扩充,在多传感器数据融合中,有着广泛的应用。当利用D-S合成公式进行融合时,由于需计算的项数较多且不易直接判定具体该有哪些项,容易造成漏项或错项,引起计算错误。提出了一种直观、简单的图解法,可使需计算的项一目了然。
- 张淼胡建旺梁伟童俊
- 关键词：D-S证据理论数据融合图解方法
- 改进粒子滤波算法研究被引量：3
- 2008年
- 重采样思想能解决粒子滤波中的粒子退化问题,但却导致粒子多样性丧失的现象,使描述状态后验概率密度的粒子不够充分。围绕如何增加粒子的多样性,已提出的改进算法包括MCMC移动步骤及正则化粒子滤波(RPF)算法。讨论2种改进算法的基本思想及步骤,通过对一典型标量非线性系统的仿真实验,分析改进算法的性能特点。实验结果表明,2种改进算法都有效增加了粒子的多样性,缓解了粒子匮乏问题。
- 张淼胡建旺周云锋
- 关键词：重采样粒子滤波
- Attitude Angle Aided IMMCKF Algorithm
- To effectively solve the tracking problem of non-linear maneuvering target,interacting multiple model cubature...
- Chen Hai
- 一种新的自适应粒子滤波算法被引量：3
- 2009年
- 在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度之间取折衷。提出了一种基于决策规则的自适应粒子滤波算法,在定义综合性能代价函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系,使得在粒子滤波过程中,可以根据实际滤波情况在线调节粒子数,以使滤波的综合性能达到最优。通过MonteCarlo仿真实验表明,新算法在与基本粒子滤波算法(PF)保持同等精度的条件下,大大降低了算法的计算量,约为PF的六分之一。
- 张淼胡建旺彭建平周云锋
- 关键词：自适应粒子滤波粒子数
- 改进粒子滤波算法的比较被引量：14
- 2009年
- 重要性密度函数的选择对粒子滤波至关重要,围绕重要性密度函数的选择,已提出许多改进粒子滤波算法,典型的有扩展卡尔曼粒子滤波(EPF),不敏卡尔曼粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(APF)及正则化粒子滤波(RPF)。详细讨论了4种改进粒子滤波算法的基本思想、性能特点及主要步骤。通过对一典型标量非线性系统的滤波实验,对4种改进算法的性能进行了仿真比较,实验结果表明,4种改进算法都从不同程度上改善了粒子滤波器的性能,其中,UPF的性能最优。最后,分析了各算法的改进原因。
- 张淼胡建旺周云锋童俊
- 关键词：粒子滤波重要性密度函数滤波算法
- 基于USB的同步速率可编程数据采集卡设计被引量：1
- 2008年
- 本文介绍了一种基于USB总线的双通道同步速率可编程的数据采集卡的设计及实现,其单通道数据采样速率为100K-40Msps可编程控制,数据缓冲为32KB,当被测信号频率变化范围为20KHz-10MHz时,数据记录时间可在0.8ms-320ms之间动态调节。该采集卡硬件部分由基于MAX1424的数据采集电路、基于CY7C4265的高速可编程FIFO数据缓冲电路、可编程同步采样时钟控制电路和基于CY7C68013的USB接口及主控电路等几部分组成。
- 王齐刘刚林国宝
- 关键词：数据采集USB
- 基于最小二乘支持向量机的汽轮机故障诊断被引量：29
- 2007年
- 提出一种小波包分析与最小二乘支持向量机相结合的汽轮机故障诊断模型.对故障信号功率谱进行小波分解,简化了故障特征向量的提取.用二次损失函数取代支持向量机中的不敏感损失函数,将不等式约束条件变为等式约束,从而将二次规划问题转变为线性方程组的求解.选用RBF函数作为核函数,并提出对核函数的参数进行动态选取,提高了诊断的准确率.仿真结果表明该模型具有较强的非线性处理和抗干扰能力.
- 杨奎河单甘霖赵玲玲
- 关键词：小波包分析故障诊断最小二乘支持向量机概率神经网络汽轮机
- 联合目标跟踪与分类技术的进展及存在问题被引量：14
- 2007年
- 联合目标跟踪与分类(JTC)技术是信息融合领域新兴的一个研究方向。其基本思想是:通过在目标跟踪器和目标分类器之间进行双向信息交互,来同时有效地提高目标的跟踪精度和分类性能。介绍了JTC技术的基本原理。将现有JTC技术划分为两大类——基于质点运动模型的JTC技术和基于刚体运动模型的JTC技术,并作了对比分析。综合论述了JTC技术的发展。指出JTC技术目前存在的主要问题以及未来的研究方向。
- 单甘霖梅卫王春平
- 关键词：雷达工程目标跟踪目标识别信息融合
- 空中机动目标刚体运动建模方法被引量：1
- 2009年
- 传统目标跟踪和识别算法通常建立在目标质点运动模型的基础上,其实现过程相对简单,但也存在精度不高的缺点。随着现代雷达、目标跟踪/识别技术的发展,以及各种高精度目标测量传感器的运用,建立更精确的刚体运动模型已成为一种必然需要。概述了国内外在空中机动目标刚体运动建模这一领域的研究现状,并详细介绍了当前常用的几种空中机动目标刚体运动建模方法,最后,根据分析总结了当前这些建模方法存在的缺陷,并指出了其可能的研究方向。
- 周云锋单甘霖梅卫
- 关键词：刚体运动
- 基于C8051F320的数据采集系统USB接口设计被引量：5
- 2009年
- USB接口具有安装使用方便、易于扩展等优点,因而在数据采集与传输领域得到广泛应用。提出了一种基于C8051F320的数据采集系统USB接口设计方案,利用此方案完成了USB设备的硬件连接及其驱动程序设计,并成功应用于仓库视频监控系统中。
- 赵宏斌全厚德
- 关键词：C8051F320USB数据采集
