上海市科委重大科技攻关项目(03dz19302)
- 作品数：8 被引量：171H指数：8
- 相关作者：周俊刘成良苗玉彬周国祥姬长英更多>>
- 相关机构：上海交通大学南京农业大学临沂师范学院更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目教育部科学技术研究重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 冲量式谷物智能测产系统设计
- 了平行梁冲量式谷物质量流量传感器,以该传感器为核心部件并结合其它传感器构建了测产系统.具体分析了系统的硬件结构设计、软件流程以及相应的算法.针对小麦、水稻两种不同谷物品种,不同联合收获机机型以及不同田间地面状况,于200...
- 周俊刘成良
- 关键词：精确农业联合收获机
- 农业机器人视觉导航的预测跟踪控制方法研究被引量：34
- 2004年
- 农用拖拉机的视觉导航技术可以帮助人员远离某些高温、高湿以及有毒害的作业环境,提高作业的自动化智能化程度,还能实现精确定点作业以促进农业可持续发展等。该文首先分析了轮式拖拉机跟踪引导路径的行为特点,建立起相应的非线性随机数学模型。而后,基于卡尔曼滤波的思想融合了各传感器的观测值给出预测跟踪控制方法。避免了视觉系统为主的计算耗时导致状态反馈滞后而产生的不利影响,改善了导航控制的鲁棒性和精度。仿真和初步试验结果都表明了此方法的有效性。
- 周俊刘成良姬长英
- 关键词：农业机器人视觉导航卡尔曼滤波机器视觉
- 平行梁冲量式谷物质量流量传感器田间实验被引量：27
- 2006年
- 设计了平行梁冲量式谷物质量流量传感器,以该传感器为核心部件构建了测产系统。针对小麦、水稻两种不同谷物品种,不同联合收获机机型以及不同田间地面状况,于2004年夏秋两季分别在中国科学院栾城农业生态系统实验站和上海五四农场做了精准收获实验。实验结果表明,测产系统可以在正常农田地面状况下可靠地工作,单产和总产测量误差均小于10%,且对联合收获机机型以及谷物品种不敏感。
- 周俊苗玉彬张凤传刘成良
- 关键词：精确农业联合收获机
- 平行梁冲量式谷物质量流量传感器信号处理方法被引量：26
- 2008年
- 冲量式谷物质量流量传感器是联合收割机测产系统的核心部件,但对振动干扰敏感。在传感器平行梁弹性元件结构优化设计基础上,给出了传感器输出信号的处理方法。设计了动态补偿器来改善传感器动态特性,以克服机械结构阻尼难以大幅度提高弹性元件系统阻尼的问题;设计了自适应陷波滤波器,以消除工作环境中存在的非稳定低频振动干扰;给出了传感器零点动态修正方法,以减少农田地形变化对测量精度的影响。试验结果证明了各算法的有效性,其中大田测产误差小于10%。
- 周俊刘成良
- 关键词：信号处理精准农业联合收割机
- 基于现场总线技术的农业机械控制系统研究被引量：11
- 2005年
- 探讨了CAN总线在智能农业机械上应用的可行性,确定了基于ISO11783的应用层通信协议的制定策略和具体方法。开发了应用于在线测产和变量施肥的CAN总线控制系统,并对提高系统可靠性措施进行了探讨。实验测试结果表明,总线控制系统运行稳定,满足了精准农业实时数据采集与控制的要求。
- 周国祥苗玉彬周俊刘成良
- 关键词：精准农业现场总线控制器局域网
- 平行梁冲量式谷物质量流量传感器弹性元件设计被引量：21
- 2007年
- 冲量式传感器具有结构简单、使用方便等优点,但容易受到基础振动的干扰。为此设计了平行梁结构冲量式谷物质量流量传感器弹性元件,对弹性元件安装端部采用了削弱设计。有限元分析表明该设计方案不仅符合应力集中原则,而且可以提高传感器抵抗振动干扰的能力。给出了传感器电桥电路,以及后续放大、电压电流变换等调理电路,使得传感器输出零点可以方便调节,降低了传感器在联合收割机上的安装要求。试验结果表明,传感器线性度误差小于0.1%,输出不受外力作用点的影响,同时具备了合适的工作频带宽度。
- 周俊刘成良
- 关键词：精确农业联合收割机
- 农用轮式移动机器人视觉导航系统被引量：51
- 2005年
- 从整体组成、农田环境中跟踪路径识别、机器人相对于跟踪路径位姿计算、系统实时性和鲁棒性改善、横向控制等几个方面对农用轮式移动机器人视觉导航系统进行了比较全面的研究。基于通用小型四轮拖拉机研制了农用轮式机器人实验原型样机 ,用人工绿篱模拟农作物行开展了初步实验 ,结果显示 ,原型样机在纵向速度为 0 .2 7m/ s和 0 .94 m/
- 周俊姬长英刘成良
- 关键词：视觉导航系统轮式移动机器人轮式机器人农用绿篱体组成
- 基于GSM的远程通信控制器研制及其应用被引量：18
- 2005年
- 为了满足现场数据采集和设备远程控制的要求,研制了一种基于GSM的多功能远程通信控制器ReMoC。介绍了ReMoC的组成结构和工作原理,并开发了相应的监控程序,可实现对各种现场传感器、执行机构和智能设备的远程监控。最后,将此控制器应用于智能测产过程的数据远程传输。实践表明,该控制器性能稳定,使用方便,具有很好的市场前景。
- 周国祥周俊刘成良JayLee
- 关键词：远程监控数据传输GSM智能测产
- 悬臂梁冲量式谷物质量流量传感器阻尼设计被引量：30
- 2005年
- 基于悬臂梁受冲击力变形原理开发的联合收获机冲量式谷物质量流量传感器,在应用中测量精度易受到收获机基础振动的影响。对此,分析了测量中产量信号计算模型,指出悬臂梁弹性元件阻尼设计的重要性。提出了通过动力消振原理增加弹性元件阻尼的方法,进行了相应的理论分析。针对阻尼处理前后的弹性元件,开展了冲击响应实验。理论分析和实验结果都说明了该方法的有效性。
- 周俊周国祥苗玉彬刘成良
- 关键词：联合收获机阻尼
