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河南省教育厅基金([2011]-JKGHAD-0432)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：唐文娟刘传领更多>>
相关机构：商丘职业技术学院武汉大学南京理工大学更多>>
发文基金：河南省教育厅基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇遗传算子
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇优化算法
  • 1篇势场
  • 1篇算子
  • 1篇人工势场
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 1篇南京理工大学
  • 1篇武汉大学
  • 1篇商丘职业技术...

作者

  • 1篇刘传领
  • 1篇唐文娟

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
改进的优化算法用于移动机器人路径规划被引量：8
2012年
针对当前机器人路径规划算法存在局部最优问题,提出了一种改进的移动机器人路径规划算法。该算法采用改进的人工势场算法产生初始化种群,改进的遗传算法引入了新的适应性函数和"翻转变异"算子、进行全局路径优化。适应性函数包括路径点的适应度和路径的适应度,提高了适应性函数的评价性能。"翻转变异"使障碍物路径变为自由路径,使移动机器人顺利绕过障碍物。克服了传统遗传算法的早熟收敛问题,提高了遗传算法的效率。实验结果表明该算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性。
唐文娟刘传领
关键词：遗传算法人工势场路径规划机器人遗传算子
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