您的位置: 专家智库 > >

天津市自然科学基金(08JCZDJC21800)

作品数:3 被引量:38H指数:2
相关作者:方勇纯张玉东王鹏程张雪波孙宁更多>>
相关机构:南开大学更多>>
发文基金:天津市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点集
  • 1篇吊车
  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇原子力显微镜
  • 1篇收敛性
  • 1篇收敛性分析
  • 1篇数据融合
  • 1篇欠驱动
  • 1篇桥式吊车
  • 1篇重复学习控制
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应跟踪
  • 1篇自适应跟踪控...
  • 1篇系统自适应
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波技术
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇跟踪控制

机构

  • 3篇南开大学

作者

  • 3篇方勇纯
  • 2篇张玉东
  • 1篇董晓坤
  • 1篇孙宁
  • 1篇张雪波
  • 1篇王鹏程

传媒

  • 3篇自动化学报

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2010
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
欠驱动三维桥式吊车系统自适应跟踪控制器设计被引量:24
2010年
针对三维桥式吊车系统的欠驱动特性,设计了一种目标轨迹自适应跟踪控制器.相比其他常规的三维桥式吊车控制器,它不需要对吊车模型进行任何近似解耦或线性化处理,并且考虑了系统所受的摩擦力与空气阻力等干扰.在负载质量和吊绳绳长等发生变化或存在不确定因素的情况下,它依然能实现对台车的精确定位与负载摆动的有效抑制.对于闭环系统的稳定性,文中通过Lyapunov方法和芭芭拉定理对其进行了理论分析,随后的实验结果也表明了这种自适应跟踪控制器良好的控制性能和对不确定性因素的适应性.
孙宁方勇纯王鹏程张雪波
关键词:桥式吊车自适应跟踪控制不确定性
一种基于临近点集数据融合的AFM动态成像方法被引量:2
2011年
原子力显微镜(Atomic force microscopy,AFM)是纳米技术和纳米操作领域中最重要的研究工具之一.本文针对扫描成像的原子力显微镜,提出了一种改进的AFM动态成像方法,该方法分析了AFM系统中样品与针尖之间的非线性力对成像精度的影响,通过对扫描过程中获得的成像数据进行融合滤波,有效地提高了快速AFM的成像精度.具体而言,论文首先分析了原子力显微镜当前成像方法存在的主要问题,然后针对在高速扫描或者样品形貌高度有突变时,因AFM系统中非线性因素而引起的成像误差,提出了一种基于临近点集数据融合的改进动态成像方法,以提高AFM对于样品表面形貌的成像精度.最后分别利用原子力显微镜仿真平台数据和实验数据,验证了本文提出的改进成像方法的性能.
董晓坤方勇纯张玉东
关键词:原子力显微镜数据融合滤波技术
一类输出饱和系统的学习控制算法研究被引量:12
2011年
传感器饱和是控制系统中较为常见的一种物理约束.本文针对一类含饱和输出的受限系统,提出了两种学习控制算法.具体而言,首先,对于重复运行的被控系统,设计了开环P型迭代学习控制器,实现在有限时间区间内对期望轨迹的完全跟踪,并在λ范数意义下分析了算法的收敛性,给出了含饱和输出的迭代学习控制系统的收敛条件.进而,针对期望轨迹为周期信号的被控系统,提出了闭环P型重复学习控制算法,并分析了这类系统的收敛性条件.最后,通过一个仿真实例验证了本文所提算法的有效性.
张玉东方勇纯
关键词:迭代学习控制重复学习控制收敛性分析
共1页<1>
聚类工具0